摘要∶工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手技术涉机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化保人身安全，因而广泛应用机械制造、冶金、电子等部门。