摘要∶西安航空学院柔性制造教学生产线的备料机械手通过PLC程序实现控制，此控制方式不利于学生的观察、学习;为了丰富实验内容及便于学生观察，在此基础上开发了基于AT89C51单片机的备料机械手单步控制系统，经过实践、应用，达到了预期的效果。