【摘要】齿轮作为机械传动中的重要组成部分，在机械中广泛使用。现在齿轮热模阜造的操作大部分还是人工操作，不仅劳动强度大，而且易出现作业安全事故等问题。针对国内齿轮热模锻行业普遍{采用人工作业，劳动强度大、生产效率低等问题，设计了一套基于AT8951单片机为核心的齿轮热模锻机械手的自动控制系统，以满足现代工业齿轮生产的需要。该系统能实现机械手的旋转、上升、下降、伸缩、夹紧松开等功能。模拟显示，该控制系统稳态误差在2.0%以内，超调量约为18.0%，可以满足齿轮锻造工艺的需要。