摘要∶随着自动化技术的普及，为了解决工厂劳动力缺乏的问题，利用MSP430芯片控制能力强，，设计灵活，以及编程语言易于修改等优点，来用款件设计和硬件设计相结合，设计了该六自由度自动寻迹机诫人，以便进行物料激运工作，利用编辑器运行程序、调试时间、送行的步骤，将写好的程序导入仿真硬件电路中，查看是否与设计要求的一致，该设计具有性能稳定，功耗低，价格低廉，安全可靠，操作方便等特点。