《现代电子技术》2010年第23期总第334期
>测试·测量·自动化4
H8o技术在高速液压控制系统中的应用研究
贺娟，刘莲辉
（潮南人文科技学院物理与信息工程系，潮南委底417000）
摘要：采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器，针对非线性特性的液压何服系统，利用Hoo控制技术设计了一种高性能压控制器，开发出一套新的液压伺服控制系统。网时利用Hoo控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调，提高了系统的稳定性和快速性，并为DSP在自控领城的实时控制提供了参考依据，得出Ho控制器具有很强鲁裤性的结论。
关键调：Hoo控制；DSP；高速开关阅；液压例服控制
中图分类号：TN710-34
文献标识码：A
文章编号：1004-373X(2010)23-0129-03
Application of Technology inHigh-Speed Hydraulic Control System
HE Juan, LIU Lian-hui
(Department of Physics and Information Engineering., Hunan Institute of Humanities, Scienee and Technology, Loudi 417000, China)
Abstract: A high-performance hydraulic controller for the hydraulic servo system with nonlinear characteristics based on the technology is introduced, which adopts high-performance TMS320LF2407 DSP as main processor chip. A new set of hy-draulic servo system is developed with the designed controller. For the designed controller has a faster response speed and smaller overshoot time under the perturbation of parameter, the developed system has a better stability and a fast response speed. The reported works are also interesting for DSP in real-time control of automatic control field.
Keywords: control; DSP; high-speed on-off valves; hydraulic servo control
0引言
随着计算机技术和PHNC(PowerHydraulicNu-mericalControl)技术的迅速发展，高速液压控制系统已进入数字式控制时代，而液压伺服控制系统在自动化领域已占据相当重要的位置，凡需要大功率、快速、精确反映的复杂控制系统，基本都采用液压伺服控制(1]。在动态要求高的场合，控制系统必须包含由反馈传感器和电子控制器组成的伺服回路，随着复杂控制方法的不断出现和控制要求的不断提高，DSP技术和Hoo控制方法很快受到了青。根据本文的要求，将先进的数字信号处理器(DSP)用于液压伺服控制系统，选择DSP芯片当中的TMS320LF2407(2-3)作为整个控制电路的核心来研究液压伺服控制器6"的系统结构和数学模型，建立系统控制算法及软件实现方法。
收稿日期：2010-07-06
基金项目：潮南省科技计划项日（2009SK3041）；期南省敦育
厅项目(09C545)；潮南人文科技学院青年基金项目(2008QN014)支持
1液压系统的模型建立(7-8)
高速液压伺服控制系统综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高，响应速度快，信号处理灵活，输出功率大等优点，应用非常广泛。基于DSP的电液伺服控制系统主要由DSP智能控制器、放大器、高速开关阀、液压缸、负载、传感器组成。液压控制系统结构如图1所示。
控制信号
DSP智能控制器传感器
散大器
高建开关阀
图1液压控制系统的结构图
液压负最
根据高速开关阀和液压缸的工作特征5可以得到它们的特征方程如下：
（1）高速开关阀的特征方程
q=CaAwt
2(=)
p
(1)
式中：91为高速开关阀输出的平均流量；Ca为高速开关阀的流量系数；A。为高速开关阀阀口的最大开口面
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