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折弯机液压系统设计及动态特性分析
李秋生
【摘要】折弯机是一种广泛应用的弯曲机械，在钣金加工中发挥着不可替代的作用。折弯机液压系统性能直接影响其工作状态。本文对折弯机工作运行状态及负载情况进行分析，在此基础上设计折弯机液压系统。通过设计折弯机液压系统参数，建立适当的液压驱动伺服系统模型，并由此建立数学模型。在数学模型的基础上对液压伺服系统进行动态特性分析。结果表明，通过对液压伺服系统的合理设计，改善了折弯机的性能，提高了铝卷翻转的可靠性，可为大流量液压系统的设计提供理论指导。
【关键调】折弯机：液压驱动；伺服系统；动态特性分析
和压弯质量，折弯机的横梁连同安装在它下端面的上压
0引言
折弯机是一种广泛应用的弯曲机械，板料折弯成形因其模具的通用性好、工艺简单、工艺范围广，所以在钣金加工中得到了非常广泛的应用]。液压折弯机机身宽度尺寸非常大，采用机械传动方式传递运动效率比较低，所以一般采用液压方式传递运动，为了防止机身在工作过程中产生扭曲变形及保证板材折弯效果，一般采用在机身两端安置两个液压缸，同步驱动机身运动，机身结构如图1 所示。折弯机的液压同步系统用以保持两个液压缸精确地同步运动或者其中一个液压缸能够同步精确跟随另个液压缸的运动，从而保证液压折弯机工作状态时滑块及凸模的下表面与工作台及凹模的上表面平行。
图1折弯机机身结构图
1折弯机工作过程
折叠机的液压同步系统是折誉机的校心系统、核心技术，折弯精度的保证是通过折弯机液压同步系统驱动两个液压缸的精确同步运动保证的。为了提高生产效率
模在各个行程应以不同的速度运动，其运动曲线的一般规律如图2所示2]。折弯机液压同步系统主要运行状态：下压快进、下压工进、液压系统保压、液压系统卸荷和快速回程等。
行程S
高压锁
主滑块动作
快速行
医
保释上快
压放行退成
时间t
图2折弯机主滑块运动的位移—
一时间规律曲线
折弯机液压系统采用安装与机身的两个液压缸驱动。为防止折弯机机身横梁扭曲变形及保证工件折弯过程中的稳定性及精度、需设计折弯机液压同步回路及避免意外事故发生的锁紧装置。折弯机运行过程中横梁所承受的反作用力较大及本身质量的惯性力较大，如果突然停止工作或者工作台上升运动，将对液压系统产生很大的冲击。为了减少或消除冲击，应在液压系统的设计上采取一些办法实现缓冲，
在本文所设计的液压驱动伺服系统中，两个液压缸的同步运动通过伺服阀的跟踪功能实现，位移传感器3与位移传感器5检测两个液压缸的位置运动，通过伺服放大器进行误差信号比较，比较后的误差信号反馈给电液伺服阀1，电液伺服阀1根据反馈的误差信号控制伺服阀阀口开度，使得输出的液压油流量与换向阀2相同，从而控制两个液压缸的同步运动。换间限2和信服限1的中位机能为0型，可起到一定的锁紧作用，液压系统缓冲功能的实现通过节流阀7 实现。综上所述，液压驱动伺服系统如图3所示：
电子世界·49·