液压气动与害封/2014年第01期
回转式电液伺服阀及其在液压系统中的应用研究
王晓桑勇王鹏鹏
（大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116024）
服控制系统的控制元件，具有其自身的特点和优势，尤其是单级、高频响、大流量阀的研究开发，已成为电液伺服阀发展的一个重要方向，前景广阅。该文对伺服转阀进行了归类并针对国内外液压伺服转阅的研发现状、结构特点、功能的具体实现及设计原则进行了详细的分析和梳理。最后，结合现有的何服转阀操讨了一种满足更高要求的新型结构形式。该文将为回转式电液伺服阅的研发及应用工作提供参考。
关键调：伺服阀；回转阀芯；结构特点；发展概况；新型设计
中图分类号：TH137
文献标识码：A
文章编号：1008-0813(2014)01-0040-08
RotaryElectro-hydraulicServoValveandItsApplication
Research in the Hydraulic System WANGXiao,SANGYong.WANGPeng-peng
(Mechanical Engineering School,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China)
Abstract: Rotary servo valve as a classification of directdrive electro-hydraulic servo valve, can realize the openclose and reverse of oil circuit and flow control by means of that valve spool (or valve plate) makes relative rotation to body. Compared with the slide valve, rotary valve has the simple and compact structure, high flow resolution, no aceeleration zero drif, resisting pollution ability and convenient maintenance, etc. Rotary electrohydraulic servo valve as an essential control element in electrohydraulic servo control system, has its own characteristics and advantages. Especially, the research and development of single stage, high aroadedsseeoseerasnoaaeodsooseeoana classification, the detailed analysis and combing of present development situation at home and abroad, the structural characteristics the implementation of specific function and the basic design principles of hydraulic servo rotary valve, Finally, combined with the existing servo rotary valve, a new valve structure form is discussed to meet more precise demand. This paper will provide reference for research and application work of rotary electrohydraulic servo valve.
Key words: servo valve; rotary spool; structure feature; general development; new design
引言 0
电液伺服控制系统较传统的机械式控制系统，具有功率-重量比大、系统响应速度快、固有频率高、通频带宽、抗负载刚性大、控制精度高等优点，广泛应用于冶金、矿山、船舶、工程机械、航空航天等工业控制领域。
直动式电液伺服阀的开发和批量生产，拓宽了电液伺服阀的应用领域。在很多行业，逐渐用直动式电液伺服阀代替喷嘴挡板式电液伺服阀已成必然趋势。由于直动式电液伺服阅在使用中对油液清洁度的要求较基金项目：国家自然科学基金项目(51275068,50905022)；中央高校基本
科研业务费专项资金(DUT12LK21)资助收稿日期：20130604
作者简介：王晓(1987-)，男，山东淄博人，硕士研究生，主要从事电液何服
阀方面的研究。 40
低，而其价格远低于喷嘴挡板式电液伺服阀，性能又高于比例阀的技术指标，因此，直动式电液伺服阀发展前景广阔②。
回转式电液伺服阀（或电液伺服转阀)作为直动式电液伺服阀的一个分类，利用阀芯（或阀板）相对阀体作旋转运动来实现油路的开闭、换向和流量调节。相对于滑阀，转阀易获得高频响特性，能够实现微小流量的控制，分辨率较高；其阀芯运动无加速度零飘，控制精度较高；可由伺服电机和步进电机直接驱动转阀阀芯，结构紧漆简单。随着航空、航天和军事工业对电液伺服系统性能要求的提高，民用工业对低成本、易维护、环保型电液伺服系统需求，传统电液伺服阀已不能满足要求。回转电液伺服阀以其自身的特点和优势，尤其单级、高频响、大流量回转式电液伺服阀的研究开发，已