2.3管路吹扫与仪表调试
在安装热工仪表自动化设备的过程中，要重视管道的吹扫工作与试压工作，从面确保数据传输的真实性，从面确保设备的正常运行且确保运行的持续性。在热工仪表自动化设备进行安装的过程中，在管道有高温与高压的情况下需要进行独立试压工作。在对仪表调试完成之后要与相关的施工工艺相互结合，对单体进行调试工作，对数据的完整性进行检测。
3.火电厂热工仪表自动化的调试与运行
在对火电厂热工仪表自动化设备安装完成之后，对其进行调试与运行也具有非常大的重要性。一般情况下，在对火电厂热工仪表自动化进行调试与运行的过程中，常用的测试方法包括系统工艺安装、仪表二次联校。例如，在对单体系统进行测试的过程中，通过传递设备的原装对仪表的数据值进行测定。此外，如果运行的机组规模较大时，除了对必要的仪表数据进行检测外，还需要对连锁系统设备进场测试，通过这些测试对生产过程中的远程操作进行确保。在联动试运行的过程中，应该在系统运行过程中将自动系统纳入在内。在其对设计的过程中，在获利发电设备连续运行超过72小时之后才能够对其运行状况进行检测：
4.火电厂热工仪表自动化故障探讨
4.1热工仪表故障的表现
如果火电广的热工仪表出现故障之后，要对仪表在发生故障之后的数据与故障之前的进行对比与分析。从对设备进行使用开始，要在设备的运行过程中对仪表的性能、方案及目的等方面的作用进行分析。此外，要在系统正常运行的过程中，要对运行过程中的产生进行准确、实时的记录。如果设备发生故障，要对机组负荷、原料等方面发生的变化进行调查与分析，通过数据分析对故障根本原固进行总结，从而对热工仪表进行及时的更换["]。
4.2热工仪表故障参数分析
在火力发电厂进行生产的过程中，所有的参数都不是固定的，是处在不断变化的过程中的。当数据出现较为剧烈与暴然的变化时，那么就应该对热工仪表设备进行检查，可能使热工仪表设备出现了相似的故障。因此，在对故障进行分析的过程中，要将参数的变化作为重要的分析依据。在故障发生之前，热工仪表参数的曲线呈现出一种波动且有序的变化状态：在故障发生之后，热工仪表曲线可能呈现出一种无序的状态。如果通过手动也不能够对热工仪表设备进行有效的控制，那么这种故障很可能是由系统工艺原因造成的，如果曲线出现死线的情况那么这种故障很可能是有系统仪表资源原因造成的。此外，故障出现的原因还包括DCS仪表工作不正常，
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因此，设备操作人员要在工作的过程中对仪表中所显示的数据进行密切观察，如果数据的数值出现差距较大的情况，那么就说明仪表系统中出现了故障。总之，火电厂热工仪表自动化中出现一定的故障是必然的，在故障出现之前要对其进行有效的预防，在故障出现之后，要对其进行被测控对象、控制阀曲线等出现的变化进行密切地关注，从而找到故障出现的根本原因，从面有着针对性的进行解决。
5.总结
当前，自动化已经成为了火电厂热工仪表未来发展的必然方向。火电厂实现自动化的过程中，热工仪表是其机组性能、机组运行效率进行提高的有效保障，能够为火电厂带米更为丰厚的经济效益。实现火电厂热工仪表的自动化，能够实现火电厂运行可靠性与安全性的提升。
参考文献：
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[2]吴加兵，探析火力发电厂热工自动化仪表安装及常见故障[门，河南科技， 2014, 05 (43):130
[3]顾宏斌.探析火电厂中热工自动化控制的应用和发展[J].企业技术开发， 2014，12（(15)：8990.
通用气动机械手的控制设计思路探讨
装崇
(510006
广东工业大学机电工程学院广东广州）
摘要：气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用，现如今，传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求，对气动机械手的控制设计进行改造、更新是当前企业建设急需解决的首要问题。PLC控制的机械手具有价格便宜、结构简单、抗干扰能力强等特点，在实际应用过程中取得了较高的效益。本文从气动机械手的工作原理及控制要求着手，对通用气动机械手的控制设计思
路做了简单介绍。关键调
气动机械手：控制设计：控制要求
气动机械手在生产领域发挥着不可替代的作用，具有结构简单、价格低廉以及可靠性高等特点。气动技术以压力为动力，压力主要来源于大气，对环境污荣较小是实现企业发展自动化的重要手段之一。本文以气动机械手的控制设计为主要研究对象，对其控制设计思路微了简中介绍。
1.工作原理及控制要求
1.1气动机械手的基本结构
近几年，机械手在各生产领域得到了广泛应用，尤其是污染比较严重的生产企业更加注重机械手的使用。气动机
械手的结构比较简，主要组成部分有步进电机、直线导轨、气缸（3个滑动气缸、 1个摆动气缸）、传感器、开关以及支架等，可以同时在多个坐标内工作。启动装置和PLC控制系统共同组成该气动机械手的控制系统，控器以PLC控制系统为主，主要目的是控制机械于的运行。
1.2气动机械手的控制要求
气动机械于的控制要求有：第一，机械于启动后，立柱电磁阀必须保持通电状态，立柱开始上升；第二，机械手臂处于伸出状态，电磁阀通电正常；第三，机械手爪夹紧，电磁阀处在通电状
态：第四，机械手缩回，处于限位开关动作；第五，立柱保持顺时针旋转状态；第六，立柱逐渐下降，电磁阅关闭：第七，机械手臂伸出，重复之前动作：第八，立柱处于逆时针旋转状态，停门机械手工作；第九，进行手动操作，每次按下 START按钮，接收程序重复上述动作。
机械手自动控制的流程是：启动立柱上升一手臂伸出一手抓夹紧一手臂缩回立柱顺时针转一立柱下降一手臂伸出一放开工件手臂回缩一立柱逆时针转，依次重复上述动作。
2.气动机械手气动系统设计
中国机械 Machine China 69