数控技术
基于CAN总线的汽车
车窗控制网络系统的模拟研究
黄小华1赵晓峰之
(1.云南机电职业技术学院云南昆明650203;2.中化二建云南分公司云南昆明650021)
与皮，
摘要：本文介绍了基于CAN总线的汽车车富网络控制的模权研究，实现了对汽车车窗的硬件模块设计。采用Keil公司研发的uVision3IDE为款件开发工县，以C51语言编制软件程序。调试、竭译后,道过专用单片机程序烧写软件,将其写入PCB实验板上，来完或实验的网络控制，
关键调：网络控制Keilc51汽车车窗
中图分类号：TP273
文献标识码：A
控制器局域网(ControllerAreaNetwork，简称CAN)是20世纪80年代初德国BOSCH公司为解决现代汽车中微控制器越来越多，线路越来越复杂等问题而开发的一种申行数据通信协议 CAN总线协议，它是一种开放的、全分布控制的现场总线，已经形成国际标准"。CAN是现代汽车行业中最有前途的总线，被誉为"汽车总线”
目前，我国已经有一部分汽车运用了CAN总线技术，但这也只是中外合资并由外方提供的技术支持，CAN总线技术在我国的汽车控制上的研究还处于起步阶段。本文介绍了如何运用
控制车窗开关组
车窗开关1
限位开关继电器组步进电机车窗升降器个
车窗玻璃 CAN总线
车窗玻璃车窗升降器步选电机
继电器组2 限位开关
提供数据
中央节点 STC89C52
SJA1000 6N137 82C250
82C250 6N137 SJA1000 从节点
STC89C52 车审开关2
从节点 STC89C52
SJA1000 6N137 82C250
82C250
6N137 SJA1000 从节点 STC89C52
车窗开关3
图1车窗控制原理图
限位开关 A
继电器组
4
步进电机车窗升降器车窗皱璃
车窗玻璃
车窗升降器步进电机继电器组3 限位开关
检查数据
到发送数据
接收数据图2
接受数据
文章编号：1007-9416(2013)02-0024-02
CAN总线技术来实现对汽车车窗的网络控制。通过对本模拟实验的设计和研究，有利于学习国外的先进技术，并且相信在不久的将来，汽车总线技术在国产中低档汽车中的应用将会更加普及和完善。
1CAN总线的特性(2)
(1)CAN是一种有效支持实时控制和分布式控制的申行通信网
络
(2)CAN协议遵循ISO/OSI参考模型，采用了其中的物理层、应用层和数据链路层。
(3)CAN多主方式工作，网络上任何一个节点都可在任何时刻主动向网络上的其它节点发送信息且不分主从，节点中有优先级之分，故而通信方式灵活，CAN采用非破坏性的逐位仲裁技术，以优先原则发送，既节省了总线冲突时间，同时在重负载下性能良好， CAN通过点对点、一点对多点以及全局广播等方式发送、接收数据。
(4)CAN的直接通信距离最远可达10000米；最高通信速率可达 1Mbit/s。
(5)CAN数据链路层采用短顿结构，每顿8字节，便于纠错； CAN每慎信息均有CRC校验和其它检错措施，大大地降低了数据的错误率，在错误严重的情况下，CAN节点具有自动关闭功能，使总线上的其它节点免受影响。
(6)信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码或解码方式，且利用插人填充位技术。
(7)数据位具有隐性"1"和显性“0"两种逻辑值，采用时钟同步
技术，具有定时时间自动跟踪和硬件自同步的功能。 2车窗系统硬件设计
汽车车窗控制系统的外围控制器件包括开关组，车窗升降器行程开关、继电器组、电动机等装置组成3,核心控制器件由CAN控制器STC89C52、CAN收发器、6N137等芯片组成，汽车车窗控制原理图如图1所示。
工作原理闸述：汽车车窗网络控制主要包括四个节点，有主驾驶侧的车窗中央控制节点、副驾驶侧的从节点、左后车窗控制从节点、右后车窗控制从节点。中央节点处有一个开关控制组件，主要功能是负责主驾驶侧的车窗的开、关和向CAN总线发送信息，来控制其他从节点的动作。每个从节点判断是否需要接收信息，若需要则接收，从而根据接收的信息执行相对应的控制。同时在从节点处有分控制开关，乘客可根据需要对从节点处车窗进行控制。本设计在 CAN收发器与CAN控制器之间安装了一个光电耦合隔离器 6N137，来增强CAN的抗干扰能力，提高整体系统的可靠性。同时在车窗玻聘的顶端和底端都安装了限位开关，当车窗玻璃上升到顶部(下降到低部)时，车窗玻璃硅到限位开关，限位开关就立即给继电
作者简介：黄小华，女，1983.1,云南机电职业技术学院，教师；赵晓峰，第，1983.3,中化二建云南分公司，工程师。