应用研究
基于 CAN总线技术的汽车组合仪表系统的研究
张卫民邱道尹票中府
(华北水利水电学院河南郑州450011)
摘要：本论文采用CAN惑线技术，速SAEJ1939网络通信协议，以飞思卡尔公司的16位微控制器(MCU)MC9S12XHZ512为中央处理器，设计了CAN通信接口、LCD显示屏、步进电机驱动等模块，通过CodeWarrior IDE开发工具软件端程并进行了仿真实验.仿真结果表明，该仅表系统能够实时反映车射的工况
MC9S12XHZ512汽车组含仪表
关键词：CAN总线
中图分类号：TP273
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2013)01-0100-02
Research of automobile combination instrument system based on CAN bus
technology ZHANG Weimin,QIU Daoyin,CAI Zhongfu
(North China University of Water Conservancy and Hydropower, Zhengzhou 45o011,China)
Abstract: This paper using CAN bus technology ,follow the SAE J1939 network communication protocol,with freescale company 16bit microcontroller (MCU) MC9S12XHZ512 for the central processor,the design of CAN communication interface ,LCD display screen and stepping motor drive circuit module, etc,through the Code Warrior IDE development took sofiware programming and simulation test. The simulation results show that this system can realtime reflect the operation condition of the vehicle
Key Words : CAN bus ;MC9S12XHZ512; automobile combination instrument system
汽车仪表是驾驶员与汽车进行信息交流的重要装置，对驾驶员正确判断汽车的运行状态及安全行车起着的作用。随着现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、利车控制(ASC)及复杂的抗锁定利车系统(ABS)等。这些控制需检测及交换大量数据，以往硬接信号线的方式不仅烦项、品费，而且难以解决问题，采用带CAN总线接口的汽车组合仪表系统采集并处理传感器的车速，油量、油压等信号，遵循SAEJ1939协议读取发动机转速、水温等信息，使问题得到很好地解决，该型仪表系统具有指示精度高，反应灵敏、结构简单、可靠性高等优点，是未来汽车仪表的发展方向。
1汽车CAN总线和SAEJ1939协议
1.1CAN总线简介
CAN(ControllerArea Network)总线全称"控制器局域网"，是ISO国际标准化的申行通信协议，是德国BOSCH公司在80年代为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双致线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达IMBPS.1993年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用），CAN的规范从 CAN1.2规范(标准格式)发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN 器件大多符合CAN2.0规范.CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成处理，包括位填充，数据块编码、循环允余检验、优先级判别等项工作。
CAN总线技术特点：一是模块之间的信号传递仅需两条信号线，不仅节约线束，也减轻车重，二是实现了数据信息共享，一个电控单元的数据可同时发送到多个电控单元，三是提高了信息传输的
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效率和可靠性.四是为更多的电控单元进入车辆创造了条件，提升了系统升级灵活性。
1.2SAEJ1939协议简介
SAEJ1939是美国汽车工程协会（SAE)的推荐标准，诞生于 1994年，专门用于卡车，大客车、建筑机械、农业机械等的CAN总线通信协议，波特率可达250Kbps，是一种传输速率较高的C类通信网络协议，SAEJ1939是以CAN2.0B为基础，通过CAN.总线进行数据通信，它的数据链路层定义了信息赖的数据结构、编码规则，包括通信优先权、传输方式、通信要求、总线总裁、错误监测及处理，它负责将CAN扩展顿的29位标识符重新分组定义，使报文的标识符就能够描述报文的全部特征，包括目标地址，源地址等内容，CAN2 0B包括两种消息格式的规范：标准顿和扩展顺.SAEJ1939只使用
车款CAN总统网络+
CANL I CANS
CANL CANH
CANL CANB
蓄电池电源模块
CAN收发器 CAN x
传惠器采集信号。
主垫芯片 MCPS123GIZ512-
LCDA 书器
图1仪表的组成模块
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LED及E 动电器·
振警灯。