第39卷2008年12月
工程机械Daoign andCalculation
工作环境以及选用不同材料等情况的静力学和动力学分析，重复参数化设计过程达到产品优化的目的。
（3）塔机的参数化设计可以根据标准型快速设计出一族功能上具有相似性的塔机模型，避免了重复劳动，节省了设计时间，缩短了产品设计生产周期，提高了市场竞争力。
（4）塔机的参数化设计可以通过选择与标准型所用材料规格相近的材料，通过有限元软件Ansys 分析优化结果，解决在生产实际中经常出现的材料代用间题。
（5）塔机的参数化设计可以在满足载荷要求的情况下通过适当改变臂长参数，满足国外城市改建中由手受作业空间的限制对塔机臂长特殊的要求。目前，国内的63系列塔机一般仅有5510、5013、 4516等几种型号。现在我们通过参数化设计技术可
以在原有塔机的基础上快速设计出5510、5013、 4317、3521、3026、2336等多种型号的塔机，推进了塔机的快速设计。塔机的参数化设计的理论也可以应用于其它同类产品。
参考文献
[1]张继春Pro/ENGINEER二次开发实用教程[M].北
京：北京大学出版社，2003.
[2]王跃进，陶良云.基于AutomationGateway的塔机套架
参数化设计[]]建筑机械，2005(1)：86-87
赵国恩，孟宪顾.全参数化塔机结构模型的研究[刀建[3]
筑机械，2004(8)：71-75.
[4】张继春，杨建国，徐斌.使用VB进行Pro/ENGINEER
二次开发[.机械与电子，2006(4)：73-75
通信地址：河南省郑州市东风路5号郑州轻工业学院机电
工程学院（450002)
叉车门架动态仿真及优化设计
徐杰君1,杨福增12,李国宁1,刘敏1
（收稿日期：2008-06-26）
（1.西北农林科技大学机械与电子工程学院：2.西北工业大学计算机学院）
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摘要：针对国内叉车门架的设计仍偏重于传统设计的缺陷，采用PRO/E建立平衡重式叉车门灯子渠的三维模型，并在ADAMS下完成叉车门架1个作业循环的动态仿真，以门架斜液压缸的最大受力最小化为优化目标，建立叉车门架结构的优化设计数学模型，再利用MATLAB优化工具箱进行优半化求解。结果表明，在ADAMS中可准确快速地分析叉车门架工作的整个动态过程以及倾斜液压缸受力随时间变化的规律；优化后的门架倾斜液压缸受力最大值减小了8.85%，且整个工作过程的受力也相应减小。该方法可用来有效地进行叉车门架机构工作的动态仿真分析和结构优化设计。
关键词：义车门架；ADAMS；MATLAB；动态仿真：优化设计
叉车具有机体紧凌、作业效率高、操作安全与用途广泛等优点，因此被广泛应用于物料的装卸和搬运作业。叉车门架机构是叉车的主要作业及承重机构，其运动学和动力学的特性直接关系到叉车作业的可靠性。在传统的门架设计中一般以二维设计软件进行绘图，在设计不同吨位、不同型号的叉车门架时，存在修改图纸的工作量大、效率低等间题，同时在门架的工程设计上较少采用动态仿真分析与优
化设计等方法，不能直观地反映叉车门架的工作过程以及各部件的受力情况，不能较好地改进门架机构的力学性能。
本文采用三维参数化PRO/E软件对一额定起升重量为30kN的平衡重式叉车门架进行三维建模，并对叉车门架机构的工作过程通过ADAMS进行动态仿真分析，最后利用MATLAB优化工具箱对门架结构进行优化求解，为叉车门架设计提供一种
*基金项目：西北农林科技大学校长基金项目(08080101)；西北农林科技大学校青年学术骨干基金项目(01140303)中国博士后
项目(20060401012)
作者简介：徐杰君(1982一),男，渐江宁波人，硕士研究生，研究方向为机械设计及理论、机械CAD/CAM。
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设计·计算