应用研究
与皮并
航迹预测技术在制导雷达数据处理中的应用
张洪水
(中国人民解放军92785部队，河北秦皇岛066000)
摘要：本文提出了一种采用航速预测技术来进行制导需数据处理的实现方法，能够实现对目标实时性位置的精准获取。经试验测试证实这一方法能够有效解决制导雷达数据处理延迟性较大的缺陷问题,提升输出航速数据更新频率，有效追踪日标的实时性尘标位置，
关键词：制导雷达；航速预测；数据处理
中图分类号：TN957
文献标识码：A
在未来战争环境中电磁环境将会变得越来越复杂，雷达在获取目标坐标位置时会遭受到多个方面的影响干扰，产生出大量的无效波频，而要实现对目标位置的实时性检测则将会面临着更大的难度挑战。而雷达数据处理系统作为一项实施性系统，必须在尽可能短的时间内得出相应的数据计算结果，这也就对雷达数据处理能力提出了更高的要求。而通过应用航速预测技术则能够促使雷达数据处理实时性低问题得以迎刃而解，及时获取追踪目标的实时位置，有着巨大的实际应用价值。据此，下文将重点针对航迹预测技术在制
导雷达数据处理中的应用情况展开具体分析。 1概述
制导雷达系统的构成功能主要就包括了对于数据信息的探测、控制、传输，以及各项通信设备专项支持功能。其所要完成的目标任务即为：保证能够对侵犯目标的坐标点做出及时、准确的测量，并在测出坐标后的同一时间点对目标实施拦截处理的过程阶段，确保将目标完全播毁。当前我国的现役的制导雷达现已由仅能够获取少数目标，逐步通过技术选代更新发展为了能够同时对多项目标采取实时精准化的打击。当前所广泛采用的固有源相控雷达具有大功率孔径条件，其馈线损耗低等优势价值，能够十分方使的实现对波束状态的精准化调整，现已成为了一种新型化的制导雷达发展趋势。
然而这一种雷达控制系统也存在着成本造价高昂，制造难度大等问题，目前我国在这一方面的技术研究还有很大的提升空间，在短时间内无法实现对现役部队的批量化装备。而且，相关部队所应用到的武器装备当中有着大规模的常规性防控警戒雷达，此类雷达系统同时也具备有良好的测量精确性，然面其也存在着数据率较低，数据处理延迟性较大等间题，难以被用作制导雷达连接到防空导弹系统当中。因而研制出一种性的数据处理软件来使得一般性的警戒雷达能够克服数据率低、数据处理延迟性大的问题，以使能够在防空导弹系统当中发挥出更大的作用价值，这将有着重大的现实意义，对于以上问题，本文就提出了一种融合了滤波与实时性预测的处理方式，基于对预测及航及滤波的高效化运用，能够在确保对精度性标准要求的良好保障前提下，全面提升雷达监测的精准性
与实时性，应用价值十分巨大。 2数据处理方法
2.1融合滤波与实时处理方法
为实现对目标的精准打击，必须确保制导雷达要有着高精度的实时性与稳定性特点，可实现对监测目标坐标点的精准化定位，而要达到这一标准要求就必须要保证雷达监测数据>10Hz，输出延迟需超出数据率的1/3以上。但考虑到常规制导雷达往往延迟性较高，上传滤波点迹无法达到实时性要求，而且雷达数据率通常不足10Hz，不符合于制导雷达的搞数据需求。因数据处理软件所采用到的滤波算
收稿日期：2017-09-22
文章编号：1007-9416(2017)09-0108-02
法在得到目标点的坐标值时，同时还能够测出其飞行速度及加速度，通过对于所测得的各项目标数据信息予以综合性分析后，可通过多项式来当前的目标位置微出准确预测，并且为达到制导需求的搞数据率，通常间隔1/K0秒便会触发一次相应的滤波预测流程。
鉴于在数据处理系统当中所采取的滤波处理方式在得到目标点的坐标值时，同时还能够测出其飞行速度及加速度，通过对于所测得的各项目标数据信息予以综合性分析后，对相关数据信息的综合性应用并借助于多项式来估测出Ts值，也就是当前时刻目标所处位置，并将这一预测坐标作为目标坐标对外发送，而且，还可有效满足于实际制导所需求的高数据率，假定为K,Hz，其每经过1/K,之后，便可出发一次以上的滤波预测过程，采取了一种同时整合了滤波及预测技术的实时性处理技术。这一项处理技术所输出的轨速能够完全符合手制导工作所需求的高数据率和实时性测票需求，其算法过程具体可概括为：接受延迟雷达量测点速一抵达出发周期→雷达量测转换一滤波处理一测量T时刻以后的航速→直角坐标到极坐标反变换一上报实时雷达跟踪点述，其中所对应的滤波及预测算法可概括为：
(1)所输人的量测点迹将会被转换至直角坐标系内;(2)采用适当的滤波算法针对测量点迹的垒标位置与速度实施滤波处理，(3)获取滤波点迹队列，找出接近点，求出点遵时间和实际时间差值，依据所得出的时间差及滤波位置与速度，推测出实时目标坐标，（4)依据所测算出的航迹，转换至雷达中心站坐标系，报告实时追踪到的目标点迹。
2.2滤波处理算法
在开展航迹追踪之时，任意一项时刻目标均可做出相应的机动行为，致使目标运动模式变得难以预测。此种现象将会使得在工程测算中必须采用滤波与机动检测相结合的方式，才能够获取到较高的追踪精准性。
目前在解决对高速机动目标的实时性追踪问题时，多采用交互式多模型算法来进行处理。应用这一算法能够针对目前时刻的目标状态展开评估测算，同时还需认识到任何一项模型都可能成为一项高效化的系统应用模型，相关的滤波器初始预设数值都是在参考前-时刻所对应条件模型的滤波结果后，经过分析处理所获取到的。在此过程之内的相关循环内容主要由输出交互、滤波、模型概率选代更新、输出等部分所构成。其应确保最大程度的体现出目标的真实运动现状。在针对飞行目标运动状态建构模型之时，通常会用到 CV模型。基于常速度模型系统内，目标运动的平面数据模型可被表述为：目标基于稳定不便的速度值持续运行，其状态失量同时也包含位置x,y以及速度等分量。
2.3二维修正无偏量测转换
从雷达角度而言，目标两侧一般在空间极坐标系内来实现，之后的量测内容处理则是基于直角坐标系来进行处理。举例说明：假设目
作者简介：张洪水(1982一),男，重庆人,本科,毕业于南昌航空大学,工程师,研方向：雷达及雷达对抗， 0
方方数据