2017年第4期
文章编号：10094687(2017)04000106
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
特种车辆多轮分布式电驱动系统设计研究邹波，谭坤，杨刚，唐刚，杨世春？（1．重庆铁马工业集团军品研究所，重庆400050；2．北京航空航天大学，北京100083）
总第148期
摘要：为建立适用于特种车辆的多轮分布式电驱动系统，以某6×x6特种车辆为研究对象，分析了多轮分布式驱动特种车辆的系统总体构成及特点；将整车驱动系统划分为驱动控制、整车控制、驾驶员操纵、能量管理等几个核心模块，结合特种车辆实车特点，分别对各模块进行了设计及研究．并重点分析了多轮分布式电驱动的整车控制方法、整车扭矩协调控制策略、驱动力控制流程、电子差速控制模型及方法等。通过对多轮分布式驱
动系统各个关键功能模块的建立和分析，完善了特种车辆多轮分布式电驱动系统设计关键词：车辆工程；混合动力；分布式驱动；电驱动
中图分类号：U463
文献标识码：A
Research on DistributedMulti-wheel Electric-drive System
Designfor a SpecialVehicle
YANG Gang",TANG Gang',YANG Shi-chun
ZOUBo'，TANKun'，
(1. Research center of special vehicles, Tiemaindustries corporation, Chongqing 400050, China;
2. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China)
Abstract: Taking a 6 × 6 special vehicle as a research object, its general structure and characteristics are analyzed for building its distributed multi-wheel electric-drive system. The driving system of the vehicle is divided into several core modules including the driving control, the vehicle control, the driver operation and the energy management of the vehicle. Combined with the features of the vehicle, each module is designed and studied respectively. The control method of the vehicle, the coordination control strategy of the torques, the control flow of the driving forces and the control model of its electronic differential are studied. Based on the established key functional modules, the design for the distributed electric-drive system of the vehicle is improved.
Key words: vehicle engineering; hybrid; distributed drive; electric drive
电传动车辆成为未来车辆发展的方向已经庸置疑．现阶段，混合动力汽车技术作为传统汽车和电动汽车之间的过渡解决方案成为未来汽车技术研究的重点。而在特种车辆研究领域，为了充分发挥特种车辆多轮独立驱动的优点，一种采用驱动电机直接或通过减速器间接安装在车轮上，构成电动轮边分布式电驱动形式成为新的研究方向。
收稿日期：20170820
基金项目：重庆市科委应用开发项目资助（estc2013yykl60003）
多轮混合动力分布式电驱动特种车辆是一种串联式混合动力型式.其具有结构简单、布置灵活，节约整车空间等诸多优点。国外对于多轮分布式驱动车辆进行了深入的研究，已经有多款验证车辆正在运行．国内科研单位也相应进行了初步验证性研究，清华大学[1]以分布式电动汽车为研究对象，提出一种基于路面附着的电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制策略，北京理工大学利用控制器
作者简介：邹波（1984－），男，高工，博士，研究方向为车辆总体技术万方数据