2012年第1期
文章编号：10094687(2012)01000904
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
电驱动车辆动力学综合控制目标优化研究
韩雪峰，肖磊，范晶晶（中国北方车辆研究所，北京100072）
总第125期
摘要：以协调车辆各类动力学特性为目标，通过研究双重转向、机动性和稳定性的控制参数，设计了基于模糊逻辑的控制目标融合算法，得到了全车速工况动力学控制目标，在此基础上，利用15自由度车辆模型，针对不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件，对控制目标的实际效果进行仿真研究，结果表明，所
设计的控制目标能够反映车辆不同车速下的动力学需求，对改善车辆动力学特性有明显效果。关键词：电动车；全轮独立驱动；控制目标设计；模糊逻辑
中图分类号：U469.72；U270.1*1；TP391.9
文献标识码：A
OptimizationDesignoftheDynamicsControlSystemfor
All-wheelElectricDriveVehicle
HAN Xue-feng，
XIAO Lei，
FAN Jing-jing
(China North Vehicle Research Institute，Beijing 100072，China）
Abstract: Aiming at the coordination of the different dynamic characteristics, a control target was designed based on fuzzy logic strategy to coordinate the objectives of dual-steering and improve maneuverability and stability. Simulation analyses with different road adhesion coefficients, steering operations and vehicle speeds were carried out based on 15DOF vehicle model. The results of simulation show that the control objective can satisfy dynamics demands of vehicle in various speeds, and the control system is effective to improve the dynamics capabilities of all-wheel independent electric drive vehicle.
Key words: electric drive vehicle; all-wheel drive; design of control objective; fuzzy control
电驱动车辆具有驱动形式灵活、扭矩响应快速准确等特点在车辆动力学综合控制系统研究中，如何设计合理的横向动力学控制目标，是优化动力学性能的基础性关键技术
国内外对电驱动车辆横向动力学控制目标的研究较为深人(1-2)，如在目前普遍采用的线性二自由度车辆模型上，选取横摆角速度稳态响应为控制目标来改善车辆机动性[3]，范晶晶设计的双重转向控制目标对提高车辆低速转向机动性效果明显[4].
收稿日期：201202-02
Bosch公司开发的VDC系统采用车辆质心侧偏角为控制目标，改善了车辆高速稳定性(3)，但是目前尚没有检索到在全车速工况下来设计控制目标的相关技术文献，
本文在分析4×4全轮独立电驱动（每个车轮装一台可独立控制的电动机）车辆动力学特性的基础上，以提高车辆全车速工况下的动力学性能为目的，通过研究双重转向（车轮偏转与左右差速）、机动性和保证稳定性的控制参数，设计了基于模棚
作者简介：韩雪峰（1985-），男，硕士研究生，研究方向为车辆混合动力技术，万方数据