机械工程师
MECHANICAL ENGINEER
轮式越野车辆液压行走驱动系统的研究
赵恩刚，王秋羽
【重庆长安工业(集团)有限责任公司车辆研究所，重庆401120
摘要：根据轮式越野车辆使用特点，设计了4×4轮式越野车辆液压行走驱动系统，该系统效率高，自动实现差速和差力控制，经济性与操纵舒适性好；采用大转矩双向两挡径向柱塞马达，通过手动控制高低挡切换实现两挡无级变速控制，重量轻、系统简单，工作可靠。
关键词：牵引力驱动阅；液压驱动；差速
中图分类号：TJ811
文献标志码：A
文章编号：1002-2333(2017)08-0105-02
Research on Hydraulic Drive System of Wheeled Offroad Vehicle
ZHAO Engang,WANG Qiuyu
(Chongqing Changan Industry (Group) Co., Ltd., Chongqing 401120, China)
Abstract: According to the characteristics of wheeled offroad vehicles, this paper designs 4 x4 wheeled offroad vehicle hydraulic driving system. The system of high efficiency, automatic differential and differential power is economical and comfort. Hightorque twoway twostage radial plunger motor and manual control of highlow switching two stepless
variable speed control are adopted to realize light weight, simple and reliable system. Keywords:traction drive valve; hydraulic drive; differential
0引言
机动性能是轮式越野车辆最重要的战术性能之
动力传动系统是轮式越野车辆动力性能的保证，各国投人大量的精力开展轮式越野车辆动力系统的研究，包括动力传动系统布局(T型传动、H型传动等)和新型变速装置（液力机械自动变速、机电混合动力等）的研究致力于提升机动性能
轮式越野车辆采用多轴驱动，要求动力传递到每个车轮，满足崎呕或者低附着路面的车辆行驶要求：同时需要保证多轴车辆特有的轮间和轴间差速要求，保证困难路面脱困或者良好路面的运动协调性，减轻轮胎磨损，
液压驱动行走系统具有能够实现无级调速、功率密度高、布局方便、过载保护能力强和控制方式灵活等特点，对于用在路况恶劣、机动性要求高的轮式越野车辆有
很大的技术优势。 1功能要求
4x4轮式越野车辆采用是常时全轮驱动，车辆转向时各轮转向半径不同，要求各车轮能够以不同的转速转动，避免车轮滑转。当各车轮接触路面状况有差异时，地面附着力不同，各轮输出的最大牵引力也不同，如果不进行控制，各轮系统压力是一致的，牵引力就由附着力最小的那个车轮决定，即驱动每个车轮的牵引力不能超过附着系数最小的那个车轮的附着力，否则该车轮打滑，因此要求
各车轮能够实现差力控制。 2设计方案
2.1液压原理设计
液压行走驱动系统原理如图1所示，该闭式液压系统主要包括变量泵1、冲洗阀2、电磁换向阀3、牵引力驱动阅
4、液压马达5等组成。其中：变量泵包括变量主泵、补油泵、补油阀、过滤器；牵引力驱动阀包括安全阀、单向阀、比例分流阀、自由轮阀。牵引力驱动阀是该液压系统的关重部件，牵引力驱动阀主要功能：1)具有压力过载保护功能，避免车轮卡死或过大载荷冲击对液压系统的影响；2）补油功能，避免车辆在下坡和转向时车轮反托马达造成吸空现象；3)对4个轮边驱动马达自动进行自动差力控制避免某个车轮打滑造成其它车轮驱动力的大幅降低：4）自动差速控制功能，在自由分流状态和单向补油阀作用下可实现在转间时差速控制，避免轮胎滑移磨损
液压马达采用大转矩双向两挡径向柱塞马达，通过
A&e 車
傅
图1液压行走驱动系统原理图
1.变量票2.冲洗阀3.电磁换向阀4.牵引力驱动阀5.液压马达
网址：www.jxgcs.com 电邮：hrbengineer163.com 2017年第8期105
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