数学执本与表用
应用研究
自动化装车系统在鑫珠春选煤厂的应用
王怀江
(河南煤化焦煤集团鑫珠春选煤厂河南焦作454191)
摘要：全面分析改遗前手动装车系统存在的葬瑞，出升级改造方案，阐速改造后自动化装车系统的控制方式和生产实际效果。关键调：自动化装车系统改造PLC组态监控软件视频监控
文章编号：1007-9416(2012)08-0089-02
中图分类号：TD94 1、概述
文献标识码：A
主辅操作人员通过电铃及对讲机进行信息交流，信息传递过程
焦煤集团鑫珠春选煤厂（原焦作矿务局朱村矿选煤广，后因企业改制面更名)是由武汉煤炎设计院设计，1980年建成投产，设计生产能力为75万吨/年，最大生产能力可达100万吨/年，是原焦作矿务局第一座全人洗无烟煤选煤厂，该厂由于建厂较早，原有的装车系统是基于继电接触器的传统人工控制方式，煤仓间门开合、运输系统运转，称重系统计量、车辆牵引等均依靠人工手动操作来完成，
需要配备装车人员较多，自动化程度较低，工作效率低下。 2、装车系统改造前存在的问题和现状
鑫珠春选煤厂的装车系统主要包括煤仓闸门、给煤部分、皮带运输机，卸料口、平煤器、牵引绞车、轨道衡等部分。在控制室，主操作人员主要依靠集中按钮操作台，控制皮带机、牵引绞车、平煤器，轨道衡计算机。辅助操作人员依据主操作人员指令手动控制煤仓闸门开启及给煤机运转。
自动定位
章引车工作
车号识别
车辆信息上传
车厢上海检测
装煤仓口打开
车辆信息已传到控制中心
牵引车牵引车顺完全上位置检测
关闭补媒
给煤皮带机工作装煤高度检测
称重检测称重自动记录
装煤准备输送替运转
装煤开始位置检
控制中心自动诱加系统
初装煤仓口美闭。补煤色口打开、给煤机工作
平煤机平煤
图1装车控制流程图
车辆重载状态影像储存
较慢面且容易出现误差。装车误差量控制主要依靠主操作人员经验，人为因素较大，容易引起操作失误造成超载，此时必须进行人工卸车以保证允许误差量；这样就严重影响了装车效率，大大降低了处理量，给操作人员带来较大工作压力和劳动量。该装车方式不仅容易造成装车效率低、质量差、速度慢，而且装车人员劳动强度大、工作环境差，维护困难等，给生产企业带来诸多安全隐患及经济损失。基于这种状况，鑫珠春选煤厂提出了一种新型的自动化装车系统，用来提高装车效率，改善工人的工作环境，提升安全系数，保证
装车质量，增加企业的经济效益。 3、系统改造方案
3.1系统组成和工作原理
主要采用PLC控制技术、组态监控软件技术，视频监控技术，网络通讯技术，光电传感技术，变频器等，对系统整体升级改造。系统主要通过PLC实现现场设备的信号采集、逻辑控制、逻辑困锁、仪表通讯等，然后将采集的信号传递到组态监控软件系统，通过组态监控软件实现人机交互，完成控制系统状态及数据实时显示、数据设定、系统操作、故障记录报警、历史趋势、实时数据及报表打印等功能。整个工作过程通过视监控实时直观的了解现场动态，进而指导生产。
3.2系统控制方式
改造后的生产集中控制方式不仅采用全自动工作方式，当系统出现故障时还可以利用控制台转换开关实现控制室的就地控制和现场单机就地控制方式，这三种工作方式的并联存在形式大大提高了装车系统的可靠性，最大程度地保证了装车系统的稳定性。
3.3系统的主要实现
(1)车辆信息采集。当车辆到达装车站后车辆信息采集系统立即把车辆信息上传至中心监控计算机，操作员对车辆信息校对。
(2)发出装车指令。操作员将车辆信息校对后发出装车指令，系统根据光电开关定位信号，响起开车预告信号，自动将车皮牵引到装煤位置，同时放下溜槽，连续响起装车信号。
(3)系统自动装车。系统发出装车信号之后集控系统依次开启皮带机、给煤机、煤仓间门，开始预装车，当装车量达到额定装载的 85~95%(可以根据现场煤量实时调整)时关闭部分煤仓口仅留个仓口。开始精装时，变频器自动调整频率，及时调或皮带速度，根据载重量显示，逐渐减少煤量，实现轨道衡的精确计量。
(4)自动调节亏载量。车辆通过电子轨道衡自动称重系统将亏载量传给控制核心的自动添加系统，微机控制添加系统向该车辆按实际亏装量补煤。
(5)自动调节装载速度。在装煤过程中，通过轨道衡所测量的煤流量，将该煤流量测量值通过串行通讯传给PLC，PLC根据煤流量和给定给煤量的数值进行相应的运算，经过D/A(数模转换)转换成
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作者简介：王怀江(1966-)男，河南永城市人，河南煤化焦煤集团鑫珠券选煤厂厂长，机电助理工程师。
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