2012年第2期
文章编号：10094687(2012)02002604
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
某大型矿车油气悬架越障特性仿真研究
王士尧，李晓雷，杨贵军（北京理工大学机城与车辆学院，北京，100081）
总第126期
摘要：基于某大型矿用汽车，在ADAMS中建立了具备完整油气悬架系统的整车动力学模型和障碍路面模型，对该矿车经过障碍路面时的悬架特性进行了仿真研究；通过修改油气悬架阻尼和车辆越障速度，得到矿车在不
同阻尼和不同越障速度下的悬架特性。研究结果为该车的平顺性研究提供了参考数据。关键调：矿用车：油气悬架；障碍路面；仿真
中图分类号：U463.33
文献标识码：A
SimulationonOver-obstacleCharacteristicofaMiningTruck
withHydro-Pneumatic suspensions WANG Shi-yao, LI Xiao-lei, YANG Gui-jun
( School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China )
Abstract: A dynamic model of a heavy mining truck was built in ADAMS including its hydro-pneumatic suspension system and a kind of road obstacle. The responses of its suspension were simulated while the truck was on the selected obstacle. The suspension characteristics were obtained both under different damping values and at different vehicle speeds. The results provide a reference for the further study on the ride comfort of the truck.
Key words:Mining trucks; Hydro-Pneumatic suspension; Road obstacle; Simulation
油气悬架是指以油液传递压力，用情性气体作为弹性介质，由蓄能器（相当于气体弹簧）和具有减振器功能的悬架油缸组成的一种车辆悬架系统。悬架油紅内部的阻尼孔、单向阀代替了通常的减振元件，构成的油气悬架及弹性元件（通过液体支承）和减振器功能于一体，形成一种独特的悬架系统．它以其优越的非线性特性和良好的减振性能，能够最大限度地满足工程车辆的要求，使其行驶平顺性和操纵安全性得到提高[2]，
基于某大型矿车建立了虚拟样机模型，该模型利用油气弹簧台架试验所得数据建立油气悬架系收稿日期：201103-20.
作者简介：王士尧（1987-），男，硕士万方数据
统，充分考虑了油气悬架的非线性。并且根据平顺性仿真标准，建立了障碍路面模型，该模型分别考虑了两种轮胎充气压力，空载和满载两种工况，两种车速，两种阻尼情况。计算得到矿车在不同速度和不同阻尼下通过障碍路面时，车梁对路面障碍给前轮和后轮产生冲击的加速度响应。为整车的平顺性研究提供了参考数据
模型建立及验证
1 1.1
建立整车动力学模型
坐标系规定.①整车坐标平面：车辆中心面、