2010年第1期
文章编号：10094687(2010)01002605
车辆与动力技术 Vehicle & Power Technology
坦克火炮系统动态特性仿真
邵正龙，
史力晨
（北京特种车辆研究所，北京100072）
总第117期
摘要：主要对组克在不平地面行驶时火炮系统的报动动态特性问题进行了动力学分析与建模仿真，主要包括：通过随机抽样法建立双侧不平地面模型，采用状态方程法建立三维车体和双侧任意车轮在内的坦克底盘的振动模型、车体与火炮的相互作用模型。所用方法和建立模型可以将坦克底盘报动对火炮系统运动的影响体现出来，更加全面和客观地反映了坦克行驶过程中火炮系统的振动机理和动态特性，较实际车辆测量法获得火炮运动特
性的方法更为高效和系统，对于坦克行驶间的整车振动和火炮系统控制分析有着积极的作用。关键调：坦克；火炮；动力学；振动；仿真
中图分类号：TJ81*0.1；TP391.9
文献标识码：A
Modelingand Simulationof MovingTankGunSysteminVibration
SHAO Zheng-long，
SHILi-chen
(Beijing Special Vehicle Research Institution，Beijing 100072，China)
Abstract: Vibration of moving tank gun system on irregular surface is mainly concerned in this article Based on dynamic analysis this paper establish the double side road iregularity model and the interaction model between the chassis and the gun. The ride dynamic model of the chassis including three dimension-al hull, double side road wheels and seats position at will is estabished based on state equation. The dig ital simulation based on these models is performed. In this method, the influence of the chassis to the gun is considered, so the vibration of the gun on tank can be described better. Quantitative analysis for the in-fluence of the tank gun parameters to vibration can be made by changing the values of the variables to get
different simulation results, so it can take an active role in tank gun system design and optimization Keywords:tank;gun;dynamics;vibration;simulation
坦克多在不平路面上进行机动和战斗，在行驶时主要产生垂直、俯仰、侧倾3个自由度方向的振动，并且3个自由度方向的振动相互耦合，这对以坦克车体为平台的武器系统的观瞄和射击产生不利影响，其中车体俯仰方向的振动是最主要的影响因素
获得坦克火炮系统在地面强于扰情况下的运动收稿日期：20090920
特性，是当前坦克火控系统仿真的难点之一，也是坦克动态特性综合仿真的重点内容
目前，坦克火炮系统运动动态特性都是通过指定路面、指定速度下的实际车辆测量而得到的，典型路面通常分为3种("]；平坦越野地、小起伏地、中等起伏地。这种实际车辆测量的方法具有一定的实用价值，但也具有很大的局限性，具体如下：
作者简介：部正龙（1965-），男，工程师，主要研究方向为装甲装备管理和论证；史力晨（1975-），男，工程师，主要研究方向为装
甲装备论证。
万方数据