CAD/CAE/CAPP/CAM
现代制造工程（ModemManufacturingEngineering）
2012年第5期
出口节流调速液压系统动态特性数字仿真
杨红艳"，胡格金”，雷秀"，李双荣
（1内蒙古工业大学机械学院，呼和浩特010051；2内蒙古超高压供电局，呼和浩特010080）
摘要：通过建立较全而的液压出口节流调速系统数学模型，应用Matlab软件的Simulink对方程组进行伤真，分析系统参数如节流阅开口度、油液体积弹性模虽等值的改变对节流调速系统动态特性的影响，提出改善系统动态特性的措施，为
液压系统的设计、液压元件主要参数的选择提供更为准确的科学依据。关键调：出口节流调速；动态特性；数字仿真
中图分类号：TH137.52文献标志码：A文章编号：1671—3133(2012)05—0078-—04
Digital simulationofdynamiccharacteristicsofthemeter-out
throttling speed control hydraulic system Yang Hongyan',Hu Gejin’,Lei Xiu',Li Shuangrong
(1 College of Mechanical Engineering, Inner Mongolia University of Technology,Huhehaote 010051, China,
China;2 Inner Mongolia Extra High Voltage Power Supply Bureau, Huhehaote 010080, China)
Abstract; By establishing a comprehensive mathematical model of the hydraulie meter-out throttling speed control system,use the Simulink of Matlab to emulate equations. Analyze the system parameters sach as throttle opening area,oil bulk modulus how to in-fluence the dynamic characteristics of throttle speed control system, Propose measures to improve the system dynamic characteris-tics, It will provide more accurate scientific basis for the design of hydraulie system and the selection of the main parameters of hydraulic components.
Key words : meter-out speed control;dynamie properties;digital simulation
0引言
液压出口节流调速回路是将节流阀串联在液压缸的回油路上，通过调节节流阀开口度来调节液压缸运动速度的一种调速回路，此回路结构简单，经济性好，广泛应用于中、小功率的机床、农业机械和液压机械等液压系统中。理论分析表明，节流调速回路的动、静态特性受节流阀开口度、负载和油液弹性模量等因素的影响，当系统参数调整不当时，调速中的过渡过程易出现瞬时速度不稳定或爬行现象。目前，节流调速回路的静态特性研究已趋于成熟，如调速特性、速度负载特性的研究，其研究结果已用于生产实际；而动态性能的研究还处于初级阶段，常见的节流调速回路系统通常只考虑液压缸、节流阀的特性，本文以包含液压缸、节流阀、液压泵和澄流阀各自动态特性的系统为模型，对出口节流调速回路进行较全面地分析，
，内蒙古工业大学科学研究项目（X200919) 78
方方数据
提出影响液压缸速度平稳性的主要因素，为液压系统的设计及液压元件主要参数的选择提供参考。
系统各元件动态特性
典型的液压出口节流闽节流调速回路如图1所示，液压泵向液压缸的无杆腔供油，液压缸有杆腔通
薇压缸
谨流阀液压系
节流阀
图！
液压出口节流阀节流调速回路
过节流阀与油箱相连。回路中各元件的动态特性对液压缸运动速度均有影响，故首先分析各元件的动态特性。
1)根据泵的流量连续性方程式"，不考虑泵的内泄漏，只考虑泵内压油腔油液的压缩性，则泵的输出流