CAD/CAE/CAPP/CAM
现代制造工程（ModemManufacturingEngineering）
电子液压制动系统动态特性仿真分析
胡晓明，夏晶晶
（淮阴工学院，淮安223003）
2011年第11期
摘要：为研究电子液压制动（Electro-HydraulicBrake，EHB）系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响，建立了主要模块的数学模型，并基于AMESim软件建立了EHB系统模型，仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明，建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理
的，为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据。关键词：电子液压制动系统：动态特性：AMESim软件；仿真
中图分类号：U463文献标志码：A文章编号：1671—3133(2011)11—0078—04
The simulation analysis of the dynamical characteristic of
electro-hydraulicbrakesystem
HU Xiao-ming,XIA Jing-jing
(Huaiyin Institute of Technology,Huaian 223003,Jiangsu,China)
Abstract: In order to study the influence of the dynamical characteristic of Electro-Hydraulic Brake( EHB) system and the pa-rameter of hydraulic element to the dynamical characteristic, The hydraulic system model has established based on AMESim,and the mathematical model of the main module also has built, Under the circumstances,can analyse that the infulence of the msin el eiment of magnetic valve and accumulator to the system characteristic, According the contrast of the test of experiment table and simulation result,know that establishment of the hydraulic system model and the chose of parameter of hydraulic element are rea-
sonable,which provide the method and criterion for the study and design of systemic dynamical property Key words; Electro-Hydraulice Brake(EHB) system;dynamic characteristic;AMESim;simulation
0引言
随着汽车底盘集成控制的不断发展，作为线控制动系统（BBW)的一种，电子液压制动(EHB）系统采用电子控制替代传统制动系统中制动踏板与制动器之间的机械及液压连接，对传统制动系统改变较小，又具有线控制动的优点，其广阔的发展前景得到各大汽车厂商和研究机构的青[13]。EHB系统中液压元件的主要参数对其动态特性有重要影响，本文基于专业液压仿真软件AMESim对EHB系统进行建模，仿真分析液压元件的主要参数对EHB系统的影响为EHB系统的设计和稳定性控制提供相应的理论依据。
EHB系统工作原理 1
EHB系统主要由制动踏板传感器、电子控制单元（ECU）、液压控制单元（HCU)以及一系列的传感器组 78
万方数据
成，EHB系统结构原理如图1所示。EHB系统在正常制动过程中，由制动踏板传感器识别驾驶者的制动意图，ECU根据车辆行驶状态信号计算出各车轮所需的制动力，控制液压执行单元通过高压蓄能器分别向各车轮精确地施加所需的制动力，使得车辆快速、稳定地制动或减速。
路板传感器
电动泵ECU
器能器
高速开关
(M+
图1EHB系统结构原理