第36卷
第3期
2013年9月
上海船舶运输科学研究所学报
JOURNAL OF SHANGHAI SHIP AND SHIPPING RESEARCH INSTITUTE
文章编号：1674-5949(2013)03-0030-07
一种柔性胸鳍仿生鱼的初步设计和开发
李毅，张富军，陆震龙
中海工业（江苏）有限公司，江苏杨州225200
Vol, 36 No, 3 Sep.2013
摘要：设计开发一种以胸鳍作为动力推进系统的伤生机器鱼，该伤生鱼具有效率高、机动性好、噪音低，对环境扰动小的优点，并能利用柔性胸鳍摆动方式实现推进及水平面内的机动运动。所设计的伤生机器鱼具有一定的工程应用价值。
关键词：柔性；摆动：仿生鱼
中图分类号：U661.31
文献标志码：A
Preliminary Development of a Bionic Fish with Soft Pectoral Fins
Li Yi,Zhang Fujun,Lu Zhenlong
China Shipping Industry（Jiangsu）)Co.，Ltd，Yangzhou,Jiangsu225200,China
Abstract: A bionic fish propelled by waggling soft pectoral fins is developed. The fins are used for horizontal maneuvering as well as propulsion. The bionic fish possesses advantages of high efficiency, good maneuverability, low noise, and small dis turbance to the environment, and can be of certain value for engineering application.
Key words: soft, waggle; bionic fish 0引言
目前，人类正面临能源短缺的现状，开发一种新型、节能、高效、环保的推进器具有一定的工程应用价值，
研究表明，仿鱼鳍推进器较螺旋桨推进器在某些方面有明显的优势（1）能源利用率高；
（2）使流体性能更加完善；
（3）提高水下运动装置的机动性能；（4）可降低噪音和保护环境；
（5）实现了推进器与能的统一。仿鱼鳍推进器的应用将改变目前螺旋推进器与能机系统分开、功能单一、结构庞大、机构复杂的情况，实现桨一能功能合二为一，从而可精简结构和系统，简化制造工艺，并降低成本和造价；
（6）可采用多种驱动方式。对于应用于船舶、游艇等方面的仿鱼鳍推进器可采用机械驱动，也可采用液压驱动和气压驱动，以及混合驱动方式；对于微小型水下运动装置，可采用形状记忆合金、人造合成肌肉以及压电陶瓷等多种驱动元件。
介绍一种以柔性摆动的胸鳍作为动力推进系统的仿生鱼的设计开发，末来将以该仿生机器鱼为母型，开发具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小、能利用柔性胸鳍摆动方式实现推进及水平面内机动运动，
收稿日期：2013-03-18
作者简介：李毅（1988一），男，山东烟台人，助理工程师，主要从事船舶技术工艺工作。万方数据