设计与制造
doi ;10. 16576/j. cnki. 10074414. 2017. 05. 033
2017年第5期（第30卷，总第151期）·机械研究与应用
基于四轴机器人的散热器自动涂胶线设计
闫振和，袁小江，张秋菊
（1.无锡科技职业学院，江苏无锡214028；2.江南大学，江苏无锡214122）
摘要：传统散热器零件涂胶工艺采用人工密集操作，涂胶量与均匀程度差异较大，劳动强度较大。根据工艺要求，采用四轴机器人涂胶，通过机器人的优化轨迹与定量泵的应用可精确控制涂胶的工艺质量，并配合机器人上下料的自动化生产线设计，实现了散热器涂胶自动化生产与质量的精确控制，同时可根据生产批量的大小调整机器人的数量，实现生产效率的自由调节。
关键调：散热器；机器人；涂胶；自动化
中图分类号：TP278
文献标志码：A
文章编号：10074414(2017)05011402
Design of Automatic Adhesive Line for Radiator Based on Four-Axis Robot
YAN Zhen-he', YUAN Xiao-jiang', ZHANG Qiu-ju
( I. Wuxi Professional College of Science and Technology, Wuxi Jiangsu 214028, China;
2. Jiangnan Uniwersity, Wuxi Jiangsu 214122, China)
Abstract: The traditional radiator parts coating process was using the artificial intensive operation, the amount of glue and u-niform degree varied greatly, and the intensity of labor was larger. According to the technological requirements, the fouraxis robot is used to gelatinize, and through application of the optimal trajectory and the quantitative pump, the quality of coating process can be precisely controlled; cooperating with the robot updown material automatic production line design, the auto-matic production and accurate quality control of the radiator coating are realized, at the same time, the number of robots car
be adjusted according to the size of production batch, thus to realize freely modulate the production efficiency Key words : radiator; robot; gumming; automation
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引言
随着技术的进步，现代制造业正向智能制造方向飞速发展，自动化的生产将是一种趋势，并会渗透到制造业的各个行业中。随着用工成本与劳动力问题的百显，工业机器人的应用变得更加普通，通常机器人与首动化生产线优化组合应用，最大程度的节约劳动力、提高生产效率、提高产品质量1]。
传统散热器涂胶工艺 1
某型号的LED灯由于其长时间的使用会导致发热现象，故设计了散热器（如图1所示，散热器最大外径尺寸为160mm，高度尺寸为68mm）与之组合应用，两者之间采用特种散热胶连接，其涂胶工艺是在散热器的安装铝板位置上均匀涂胶，散热器涂胶放置 24h后再安装LED灯。
传统散热器涂胶工艺都是采用人工涂胶，操作者利用有刻度的针筒将一定量的胶均匀涂抹在图1所示散热器上安装铝板的内圈台阶面上，操作过程为分散式的个人操作，个人准备工具并取料后集中在桌子上进行操作，涂胶完成后再放置到指定区域，传统人
*收稿日期：2017-08-05
工涂胶操作间示意如图2所示。
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图1散热器零件
图2传统人工涂胶操
作间示意图
传统的涂胶操作间人员密集（一般8~10人一个工作间），而且工作中相互之间有干涉；由于操作人员的水平等条件的差异，散热器涂胶的质量也有较大的差异，从而导致LED灯与之安装接触及散热存在差异，使得最终产品质量上有差异。随着产品工艺要求的提高，以及品种多样化与批量的变化，传统人工涂胶工艺很难适应新的要求，则需要对散热器涂胶工艺进行革新设计，采用机器人与自动化生产线结合优化工艺[2]，实现生产目标。
作者简介：闫振和(1997-），男，江苏盐城人，主要从事电气自动化方向的研究。
通讯作者：袁小江(1977-），男，江苏泰兴人，副教授，主要从事机械设计与控制技术的应用研究工作。·114.万方数据