机电工程技术2017年第46卷第08期
DOI: 10.3969 /j.issn.10099492.2017.08. 028
基于工业机器人的自动点焊系统构建
梁伟军1.2
(1.广东凌丰集团股份有限公司凌丰创新研究院，广东云浮
2.新兴县先丰不锈钢制品有限公司，广东云浮
527400
527400）
工业自动化
摘要：为实现不锈钢餐厨具制造行业的点焊自动化，提高传统点焊工艺的自动化水平及生产效率，保证产品质量，设计一套柔性工业机器人自动点焊系统。介绍了系统的总体方案和控制方案，设计了包底片、铝片自动上料装置和复合底点焊夹具以及机
器人末端执行器，采用双6轴工业机器人实现了不锈钢锅具的点焊工艺全自动。关键调：工业机器人：自动上料；复合底点焊夹具：点焊工艺全自动
中图分类号：TP242
文献标识码：A
文章编号：10099492（2017）08009104
Construction of Automatic Spot Welding SystemBased onIndustrial
Robot
LIANG Wei-jun'- 2
(1. Innovation Research Institute of Guangdong Linkfair Group Co., Ltd., Yunfu 527400, China ;
2. Linkfair Stainless Steel Products Manufactory of Xinxing. Yunfu 527400, China)
Abstract: To achieve the stainless steel kitchenware manufacturing industry spot welding automation, improve the traditional spot welding process automation level and improve production efficiency, to ensure product quality - design a flexible industrial robot automatic spot welding system. This paper introduces the overall scheme and control scheme of the system, designs the package film. the aluminum sheet automatic feeding device and the eomposite botom spot welding fixture and the robot end effector, and adopts the double 6 axis industrial robot to realize the spot welding process automation.
Key words: industrial robot; automatice feeding;: composite bottom spot welding fixture; spot welding process automation
0引言
随着工业技术的不断发展，工业机器人作为工业制造中的主要自动化设备已经广泛应用到汽车的生产制造中国。如何推广工业机器人的应用成为传统制造业转型升级的大方向。不锈钢餐厨具行业作为传统的手工制造行业，其中点焊工序作为复合底前的必须工序，如何在该工序实现自动化改造一直都是行业难题。目前都是靠人工进行包底片、铅片的取放，手动将锅身、底片、铝片放置在点焊机上，再进行焊接。由于人工操作的不稳定性，从而影响工件的点焊质量。工人进行机械化的反复操作，分解动作多，劳动强度大，效率低下导致生产成本过高。另外，加工过程中涉及到点焊机，操作生产危险性大3
为了提高不锈钢餐厨具生产的自动化水平，改善生产
线的工作环境，本文针对传统的点焊工艺，采用工业机器人技术，设计出一套通用性强的自动点焊系统，以此解决
收稿日期：20170711 万方数据
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了复合底锅具前工序点焊工艺的自动化问题 1系统总体设计
不锈钢复合底锅的点焊工艺如图1所示，将锅身、铝
煲身
点焊
铝片
待加热
包底片
图1
点焊工艺图