摘要∶针对某机构的液压油箱，设计一套自动散热系统。采用单片机控制该系统，通过液体温度传感器检测油液温度，控制电机转动进行散热，并用数字PID算法将油液温度控制在合适范围内，减少机构运行过程的能量，降低工作负荷。