制造业信息化
MANUFACTU
GINFORMATIZATION仿真/建摄/CAD/CAM/CAE/CAPP
汽车 EBD 性能检验台仿真研究
李竹芳，杜迪，姚尚明，刘明远
（北京信息科技大学机电工程学院，北京100192）
摘要：介绍了汽车EBD作用原理和EBD检验台结构及检测原理。基于软件环境分析了EBD性能检验台结构参数对
检测结果的影响。结果表明，检验台参数对检测结果影响很大，合理选择结构参数至关重要。关键词：制动系统：EBD：检验台：计算机仿真
中图分类号：TH137
文献标志码：A
文章编号：1002-2333(2015)05-0012-04
Simulation of Automobile EBD Performance Tester
LI Zhufang, DU Di, YAO Shangming, LIU Mingyuan
(School of Mechanical and Electrical Engineering, Beijing Infommation Science and Technology University, Beijing 100192, China)
Abstract: This paper introduces the principle of automobile EBD and the structure and principle of EBD tester. The effect of tester structure parameters on the test results is analyzed based on software, The results show that the parameters of test-
bed have great effect on the test results,the reasonable selection of tester structure parameters is very important. Key words: braking system; EBD; tester; computer simulation
引言 0
汽车的安全性已成为世界性的课题，引起各国的高度重视II-5]。汽车ABS系统提供了一种有效减少交通事故、全面提高汽车制动性能的主动安全装置，EBD系统在 ABS的基础上进一步提高了制动时的操纵稳定性。现行 EBD系统在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎与地面的相互作用状况，然后调整制动装置，达到制动力与障
擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安
百
制动时，EBD在ABS动作之前就一
一直在平衡每个车轮的
有效地面制动力，以防止出现用尾和侧移，提高车辆行驶稳定性，并有效缩短汽车制动距离
汽车EBD的作用原理
在没有到达ABS之前，
前后轮制动力成如可分配
代替周定的制动力分配方式，
运用
到动力金轮不同的而号起
家 Distrib
统的基础
种分方不
不可以需到
古的雅以及装动力分配系统
是ABS的
种客
车轮独立的
ABSR 动
生的轴荷转移及各个车轮不同的附着状态而自动调节前后轴及左右车轮的制动力分配比例，提高制动效能，并配
合ABS提高制动的稳定性汽车EBD性能检验台简介
由EBD的原理可见，要评价汽车EBD系统的性能，首先要提高检测的模拟行驶速度（GB13594-1992规定 50km/h）5，其次要适时测出汽车的车轮速度和汽车的运行速度（可求得汽车制动时车轮与地面的滑移率及减速度等）。对于实际运行的汽车面言，汽车的车轮速度和汽车的运行速度是不容易测得的，如果能设计一种台架能
121机工程师 2015年第5期
模拟待检测汽车的运动状态，并且当汽车制动时，能模拟测量出汽车的轮速和车速，间题就迎刃面解了。分析比较目前常用的制动试验台，滚筒惯性式试验台能较好地模拟车辆运行状态（检测车速高），因此选择增加第三滚简的滚简惯性式制动试验台作为EBD检测台
汽车EBD性能检验台机械传动及电连接如图1（a）
新乐，
图如图动合工维康
调带初（包
车型的工维
械结构如图1（b）所示，
个滚简总成的机械
相当于移动路面，转动的滚简系统具汽车在道路上行驶的平动动能。检验
ERD系全件
动器整
质合器务到车轮停
器
的我
用系统究
至测动机通机带动模块发过程中专费案测
控系统，试验台快速高效
地对不回
检测所测试的EBD是否正
开调话，
及滑移率变化的情况。因此，车轮紧急制动时，
在车轮与滚简间无滑移的条件下，测得的滚简在受检车制动过程中的转数、转速的变化和时间，即等同于受检车的制动距离、制动减速度和制动时间。
EBD性能检验台的几个间题的解决：
1）车辆质量的模拟。由于受检汽车型号不同，质量各异，检验台必须能模拟出不同的质量。滚筒带有飞轮组，通过选择不同的飞轮组合来进行匹配，使得滚筒和飞轮组的惯性质量与受检汽车的惯性质量相当，从面模拟出