第9期 2016年9月
组合机床与自动化加工技术
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
文章编号：10012265(2016)09012603
DOI:10. 13462/j. cnki. mmtamt.2016.09.036
No.9 Sep.2016
基于软PLC的多位置分度式弹夹送料装置的设计
孙立琴"，王磊"，王璇”
（大连豪森设备制造有限公司a.经营部；b.机械设计部，辽宁大连116036）
摘要：为了提高传统油封送料过程中的自动化程度，提出了一种多位置分度式弹央送料机构，该机构实现了将油封（或类似工件）自动输送与压装到对应工位。文章重点介绍了该装置的结构、工作原理和控制系统的设计与实现，采用了基于西门子工控机IPC677的新型的软PLC控制方式代替传统 PLC，实现了整个油封送料过程的自动化。该机构整个工作稳定可靠，有效地解决了传统送料方式对
人力物力资源的浪费，大大提高了生产加工的效率，有效地增加了企业收入。关键词：送料机构：多位置分度式：油对；软PLC
中图分类号：TH122；TG65
文献标识码：A
Design of Transfer Feeder Mechanism of Multi-Position with Dividing Type Based on Soft PLC
SUN Li-qin', WANG Lei", WANG Xuan"
(a, Business Department; b. Mechanical Design Department, Dalian Haosen Equipment Manufacturing Co. , Lid. , Dalian Liaoning 116036, China)
Abstract: In order to increase the level of automation in the process of transferring and pressing of oil seal( or similar work pieces), the paper proposed a novel structure design of transfer feeder mechanism of multi-position with dividing type. The paper highlights the structure designing, working principle of the device and the design and implementation of control system. Moreover, a soft PLC controlling method based on Sie-mens IPC677 was introduced which has already taken the place of traditional PLC in this device, which functions stably and reliably to achieve the whole process fully automated. This device can effectively solve the huge waste problem of manpower and resources during the traditional way, and improve the efficiency of production and processing, at the same time, increase the profit of the company,
Key words: transfer feeder mechanism; multi-position with dividing type; oil seal; soft PLC
0引言
随着我国汽车制造、装配业的逐步发展，对发动机生产加工过程中的自动化程度的要求也越来越高。发动机零件如油封在进行加工装配作业前的送料工序很大程度上影响着整个装配线的效率。传统的手工送料方法，定位精度差，延长了生产周期，大大地降低生产加工产品的加工节拍，严重的影响工作效率。现有自动送料机构大多用于冲压生产，并使用专用多工位压力机和其自带的多工位送料装置配套使用来实现加工制造过程中的送料与加工，其自动送料机构存在专有性强、通用性差、投资大、生产柔性差等缺点[13]，无法适用于发动机零件如油封的加工装配过程中的自动送料。
本文提出一种多位置分度式弹夹送料机构，能够让操作人员在一次性大量上料后，自动完成送料收稿日期：20151004
·基金项目：江宁省科技创新重大专项(201408001）
工作，有效地解决了当前发动机油封装配过程中手工作业造成的人力物力的浪费，加快了生产加工的节拍，提高了生产加工的效率和柔性，并适用于其它相关领域零件的自动送料动作，具有很好的推广应用价值。
多位置分度式弹夹送料机构组成与工作原理
多位置分度式自动送料机构根据其送料方式大致可分为以下3类：机械送料、电子送料和组合式送料(45)。组合式送料系统融合了机械和电子送料的优点被广泛使用，本文提出的多位置分度式弹夹送料机构包括：机架1，电机2，转盘3，料架4，推送装置5，推送气缸6推送杆7，出料口8，翻板9，挡条10，机械手 11，具体结构如图1所示。
作者黄介：孙立孕（1971—），女，辽宁大连人，大连豪森设备制造有限公司工程师，研究方向为汽车装备制造，（E-mail)）sunliqin@haosen.com.cn。万方数据