第9期 2016年9月
组合机床与自动化加工技术
ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechnique
文章编号：10012265(2016)09011003
DOI;10. 13462/j. cnki, mmtamt. 2016.09. 031
基于软PLC的摩擦式托盘回转装置设计
杨宁，何峰”，任俊波b
（大连豪森设备制造有限公司a.总经理办公室;b.电气设计部，辽宁大连116036）
No.9 Sep.2016
摘要：针对现有发动机装配生产线，托盘回转装置旋转效率低，放转精度不高的问题，提出一种结构简单，易控制的摩擦式托盘回转装置。详细描述了回转装置的机械结构、工作原理及控制的实施。该装置由生产线的控制系统统一控制，控制系统以西门子工控机IPC677的软PLC模块为控制核心，对该工位的动作(状态)进行监控。软PLC较传统PLC大大增加了控制的灵活性。目前该装置已经成功应用在生产线上，实现了装配工件的高精度角度旋转，提高了生产线效率。同时也大大提高了
装配线的自动化程度，促进了自动化装配生产线的发展。关键词：摩擦式回转装置；机构设计；软PLC
中图分类号：TH122：TG65
文献标识码：A
Structure Design of a Rotary Tray Device of The Friction Type Base on Soft PLC
YANG Ning",HE Feng",REN Jun-bo"
(a. General Manager Office; b. Electrical Design Department , Dalian Haosen Equipment Manufacture Co. , Lad. ,Dalian Liaoning 116036, China)
Abstract: In order to solve the problem, such as complicated operation, delay the production cycle etc, caused by the rotation of a workpiece on engine assembly line. The paper shows a simple and automated de vice that it can make the workpiece rotation use friction between the friction disk and tray. This paper de scribes composition and working principle of the rotary device in detail. The device is a unified control by the control system of production line. The soft PLC module of the SIEMENS industrial PC IPC677 is applied as the core of control system. The device not only reduces the labor force, accelerate the pace of produc-tion, but also control the angle of rotation accurately. The device improves the automation and promotes de velopment of automatic assembly.
Key words: friction rotary device; mechanism design; soft PLC
0引言
在发动起装配生产线上，时常需要对工件多方向上进行装配操作，但工位上操作装置相对固定，因此需要通过对工件进行旋转以满足对工件多方向进行装配操作。传统的工件旋转是通过该工位工人对工件所在的托盘进行手动旋转、定位，以此实现对工件的多个方向的操作。这种方法耗费人力，影响自动化生产线的生产效率，严重的影响了生产节拍，已经无法适应于快节奏的生产要求(12)。国内很多学者也提出了回转机构，如王远志提出气缸为驱动的齿轮齿条回转机构[3)、周建东提出油缸为驱动的曲柄连杆回转机构(4)、湛立明改进的电机驱动的回转机构3等，以上提出的回转机构结构复杂，旋转速度慢且不稳定，旋转定位精度不高，无法运用于有高精度要求的发动机装配线上，而在自动化装配线上，一个特定工位上如何实现工位零件多角度的精确快速旋转，是提高转配线装配效率，提高装配线自动化程度需要解决的十分重要的问间题[6-81。
收稿日期：2015=1014；修回日期：20151208
为了解决现有技术所存在的上述问题，提出一种结构简单，操作方便，能够快速、自动、准确驱动托盘按照所需角度进行转动的摩擦式托盘回转装置。
摩擦式托盘回转装置组成与工作原理 1
摩擦式托盘回转装置操作方便，结构简单。其结构主要包括两大部分，第一部分为摩擦盘带有电机的主动部分；第二部分为摩擦盘带有角度编码器的从动部分，装置两大部分除了包括主动部分的电机和从动部分的角度编码器以外，还包括固定架、气缸、活动支架、摩擦盘。主动部分固定支架为第一固定支架，在第一固定架上设置有第一气缸，第一气缸的工作端上设置有第一活动支架，第一活动支架上设置有主动电机，主动电机的工作端上设置有第一摩擦盘。第一支架通过紧固件固定在基座上，第一气缸和支架通过紧固件固定连接，活动支架固定在气缸工作端上并可以随着气缸工作端伸缩，通过电机支架把电机固定在活动支架上，同时摩擦盘与电机轴之间为过盈配合。该主动
*基金项目：辽宁省科技创新重大专项（201408001）
作者简介：杨宁（1975一），男，内蒙古赤峰人，大连豪森设备制造有限公司高级工程师，研究方向为自动化技术与网络信息技术在汽车行业的应
用, (E mail) yangning@ haosen. com. cn
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