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结构改进
用于旋挖钻机的新型回转锁紧装置梁世平丁辉斌刘春鹏
履带式旋挖钻机主要用于砂土、
黏土、沙砾风化岩土等地质层的成孔施工,在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基的基础施工中得到了广泛应用。
1.改进的必要性
大孔径钻机在施工时,动力头扭矩及作业半径比较大,如果单靠回转减速机锁紧上、下车,不能满足回转锁紧扭矩的需求。因回转制动力矩不够而造成上车平台相对转动,容易引起钻杆弯曲变形、作业桩孔超限以及方等问题。对旋挖钻机安全使用及成孔质量会造成严重影响。
此前,行业内解决大孔径钻机上、下车回转锁案问题普遍采用机械锁紧方式,即使用销轴将上、下车固定在一起,这种方式不但限制了整机回转的自由性和随意性,降低了施工效率,同时在进行销轴对孔时,增加了人员操作的难度和工时成本。为此,我们根据信号采集处理技术和智能控制技术,以机电液一体为指导思想,改进出1种新型回转锁紧装置
2.结构和工作原理
新型回转锁紧装置通过在回转支承处增加摩擦机构,利用摩擦力来达到锁紧目的。在作业工况时,控制器通过采集主卷扬测深信号和压力信号来判断主卷扬下放或提升工况,当判断主卷扬下故时,控制器输出指令信号,使制动液压缸伸出,推动制动片前移,靠制动片和回转平台的外圈制动轨道产生的摩
170工程机械与维修CM&M2011.11 万方数据
制动片
图1新型回转锁紧装置机械结构示意图
擦力锁紧回转平台:当判断主卷扬提升时,控制器输出控制指令,使制动液压缸缩回,制动片脱开,从而实现回转平台锁紧自动释放。
(1)机械部分
回转平台锁紧装置的机械结构如图 1所示,主要由制动液压缸、座板和制动片等组成。制作时应根据回转支撑的尺寸及回转转矩,选择合适的制动片;根据制动片的摩擦系数选择合适的液压
作业界面
起升下降
控制器
缸,并由座板的轨道槽确保制动片的运行轨迹。当主卷扬下放时,制动液压缸推动制动片伸出,靠摩擦力使得上车和底盘回转锁紧,直到主卷扬提升时,制动液压缸缩回,锁紧取消。
(2)电控部分
旋挖钻机的人机界面显示孔深和钻头当前位置及主卷扬压力,由控制器判断主卷扬下放或提升,并由控制器向电磁换向阀输出信号,实现钻头对中并到达
制动缸伸出
DT1带电 DT2带电
图2新型回转锁紧电控框图