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液压挖掘机系统分析及使用指南（三）
徐为松三一重机甘中南三一巴西分公司（接上期）
（5）直线行走回路
当按据机陷入坑中或工作在其他特殊工况时，要求挖挪机能边行走边使用工作装置（动、斗杆、铲斗、回转），从而实现挖掘机的自教或其他功用。
正常行走时，前、后泵分别给左、右履带行走马达供油，其工作原理见图9
正常直线行走时，推动行走脚踏阀，给出直线行走信号（无其他动作），此时左、右行走阀芯向右移，切断中心油路，泵1（前泵）的压力油通过直线行走阀、左行走阀到达左行走马达：泵2（后余）的压力油通过右行走阀到达右行走马达，实现正常行走。
当直线行走中有其他动作时，通过直线行走阀进行液压油的再分配。此时泵2给2个行走马达供油，泵1给其他动作供油，其工作原理见图10。
当同时给出行走和其他动作的信号时，多路阅内的各个阀芯接到不同的信号，阀芯打开的方式也不同。边行走边动作时的油路走向：前泵（泵 1）一直线行走阀（阀芯左移）一相关动作阀芯。后泵有2条油路，一路为：泵2一直线行走阀一左行走阀一左行走马达：另一路为：泵2一右行走阀-右行走马达。
(6）优先回路
在并联回路中，需同时进行2个动作时，2个动作的负载必需相同，否则负载大的就不会动作，为提高挖掘机作业效率，很多时候都要求同时进行2 个动作，但是由于动臂提升和回转的负载较大，所以要优先保证动臂提升及回转动作，其工作原理见图11。
当动臂提升与斗杆复合动作时，为提高动臂负荷，保证动臂能够提升，在斗杆多位阀前端实施节流，
动臂对斗杆油路执行优先时，手柄动作给出各个信号打开相应的阀芯。此时泵1的油路分为2路，
152工程机械与维修CM&M2012.05 万方数据
左行走海
左行走马达
左行走题
直线行走阀
泵1
图9正常行走回路
白
左行建马达 G
左行走阀
E 直线行走阀
泵1
Pq
●泵2 泵2
图10边行走边动作时的回路
FE
SANY
SY200
山
右行走马达
行走马达
险右行走阀