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液压挖掘机系统分析及使用指南（四）徐为松三一重机甘中南三一巴西分公司
（接上期）
四、电控系统结构和原理
作为工程机械主导产品的液压挖握掘机，在几十年的研制中逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型，并逐步向机、电、液控制一体化方向发展，其最终目的是实现机器人化和全自动运转，这将是挖掘机技术的又一次飞跃。由于挖掘机控制方式不断变革，使其由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对液压挖掘机的机、电、液一体化研究，主要集中在电控系统上。
本文以三一品牌某型液压挖掘机为例，讲述其电控系统的功能，以及电源部分、启动部分、故障诊断报警系统、电子节能控制系统的组成、原理、操作说明和故障分析。对其他电器设备（包括照明、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备等）的讲述从略
1.电控系统的功能
液压挖掘机电控系统主要是对架油机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的温度、压力、速度、开关量进行检测，并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器（ElectronicPowerSystem）。控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对柴油机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。其电控系统具有以下功能：
控制功能：负责对柴油机、液压
泵、液压控制视和整机的复合控制，
万方数据
检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等，对油机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
其他功能：主要有雨刮器、喷水器、空调器和音响等。
2.电源
蓄电池：柴油机启动电源为串联连接的2组12V、120AH型免维护蓄电池主电路为直流24V，负极搭铁。
发电机：如图15所示，交流发电机由励磁线圈FC、定子线圈SC和二极管 D组成。调节器由晶体管（T1和T2）、稳压二极管ZD和电阻器（R1和R2）组成。
交流发电机端子B通过B-R-RF-(R)-R1的电路连接到品体管T的基座B上。发电机开始发电时，电流由蓄电池
继电器流经励磁线圈FC。当转子开始转动时，定子线圈SC内产生交流电流。
交流发电机
B
p BS
Yay
sC
蓄电池
FC 8
圣
R
连载
当电流通过励磁线圈FC开始流动时，转子进一步励磁，以使所产生的电压升高。流过励磁线圈FC的电流增加，使产生的电压进一步升高，便可给蓄电池充电。
电源继电器：蓄电池电源输出端装设电源继电器，通过点火开关控制总电源，以增加电源系统的安全性。
启动开关：将启动开关置于“接通”位置时，电源继电器接通，系统得电。在启动柴油机时，启动机与蓄电池电路通过启动开关接通。将启动开关置于“断开”位置，电源继电器断电，电源即被切断。注意：在维修电路系统时，应把启动开关置于“断开”位置，以切断蓄电池电路。
3.启动
如图16所示，该型挖掘机配置电压为24V、功率为4kW的启动机。其3个接线柱的连接和作用如下：S接线柱接启动开关，E接线柱为负极搭铁，B接线柱可接机上的用电器的正极。当点火开
调节器
(R)
R1(F) O (E)
图15交流发电机电路
R4
ZD
因
因
T1
R2
2012.06CM8M工程机械与维修145