特种挖掘机分类及其设计要点耿家文秦满义王绪通董玉忠
随着人们对特殊作业工况挖提机需求的不断增大，特种作业挖掘机的品种越来越多，市场保有量也逐年增大。本文根据挖揭机属具的作业特点，对特种挖掘机进行了分类，并对特
种挖揭机的设计要点进行了简要介绍。一、特种挖掘机分类
1.物料挖掘类
（1）水陆两用挖掘机
水陆两用挖掘机以普通挖掘机上车平台为基础，配备了中空浮箱式底盘，从而使其具有在沼泽、滩涂等松软地面上行走、停驻、作业的能力。此类设备仍以铲斗挖掘物料为主，在河道清游、湖泊滩涂作业方面适应能力很强。
（2）加长臂型挖掘机
普通挖掘机通过更换加长的动臂、斗杆，即成为加长臂型挖掘机。加长臂型挖揭机能实现较大范围的作业，广泛用于河道疏凌、湖泊清洁，水库维护等特殊工况，同时也可用大坡
面的修继工作。加长臂挖揭机用于水下挖掘时，为保证较好的视野，通常在斗杆上配置水下摄像头，以便驾驶员随时掌握铲斗和物料状态。
水陆两用挖掘机与加长臂通过相互结合，形成优势互补，能够更好地完成滩涂和水下挖掘工作，是大型准涂作业和维护的必备机械，图1所示为某品牌加长臂水陆两用挖掘机。
图1加长臂水陆两用挖掘机
2.物料抓取类
给挖掘机配备抓取类机具，使其具有抓物抓料等功能，可实现挖掘机功能、用途多样化。此类挖提机抓斗具有多种动作，为此往往需要在原有液压系统的基础上新增若干路供油和操纵装置。物料抓取类挖掘机的属具主要有4类，分别是抓管器，抓水钳、梅花抓斗和贝壳斗。
（1）抓管器
管道施工不仅要求设备能够抓取管道，还要求其能够灵活控制管道的资态。通带，抓管器采用液压马达驱动，可实现360回转，配合挖揭机动臂、斗杆、四连杆机构、上车回转等多个动作，可实现管道5个自由度的精确定位。此类挖掘机广泛应用于石油天然气、石化、冶金、港口疏浸等行业的管线铺设以及管道制品转运等。全回转液压抓管器结构如图2所示。
（2）抓木钳
抓木钳又称抓本夹、夹本器，由一组互相交错的叉形钳组成，主要作用为抓取木材或秸秆类物料。通常抓木钳具有俯仰、回转和开合
CM8M 2016.05159