ICS 25.040.01 A 22
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T36321—2018
特种机器人 分类、符号、标志
Special robotClassification,symbol,mark
2018-06-07发布
2019-01-01实施
国家市场监督管理总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T36321—2018
目 次
前言范围
1 2 3 术语和定义
规范性引用文件
4分类符号：
5
6产品型号编码规则 7 标志附录A（资料性附录） 特种机器人产品型号示例参考文献
10
11 GB/T36321—2018
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本标准由全国特种作业机器人标准化工作组（SAC/SWG13)提出并归口。 本标准起草单位：福建省特种设备检验研究院、香港中文大学（深圳）、东南大学、中国特种设备检测
研究院、山东鲁能智能技术有限公司、沈阳新松机器人股份有限公司、南京市特种设备安全监督检验研究院、上海合时智能科技有限公司、中国农业大学、中瑞福宁机器人（沈阳)有限公司、广州导远电子科技有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、中车株洲电机有限公司、中国矿业大学、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、秦川机床工具集团股份公司、中信重工开诚智能装备有限公司、上海交通大学、北京邮电大学、智久（厦门)机器人科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、青岛罗博飞海洋技术有限公司、中机生产力促进中心、深圳金正方科技股份有限公司、杭州衡昇科技有限公司、福州鑫奥特纳科技有限公司。
本标准主要起草人：曾钦达、丁宁、宋爱国、胡素峰、郭锐、任涛林、王会方、卢秋红、张春龙、刘倩、 李荣熙、陈培正、张昊、李允旺、何国田、胡万良、张树生、曹其新、张延恒、张龙、王大平、杨敏乐、张苹、 范俊、黄春榕。
- GB/T36321—2018
特种机器人分类、符号、标志
1范围
本标准规定了特种机器人的分类、通用符号与标志。 本标准适用于特种机器人，使便于在制造、使用、维护的过程中对其进行识别和管理。
规范性引用文件
n
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T36239—2018特种机器人术语
3术语和定义
GB/T36239一2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了
GB/T36239一2018中的一些术语和定义。 3.1
特种机器人specialrobot；professional servicerobot 应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人。 注：特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人。一般指专业服务机器人。 ［GB/T36239—2018,定义2.1.1
3.2
农业机器人 agricultural robot 用于农业领域（包括种植业、林业、畜牧业、农副业、渔业等产业)各生产环节的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.1]
3.3
电力机器人electricpowerrobot 在电力行业，用于电力生产、传输、使用等各环节的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.2]］
3.4
建筑机器人 construction robot 在建筑行业，用于工程施工、装饰、修、检测等环节的机器人。 [GB/T36239—2018，定义3.3］
3.5
物流机器人logisticsrobot 在仓储、物流、运输行业，用于货物输送、分、检测等作业的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.4]
3.6
医用机器人 medical robot 在医疗卫生领域，用于预防筛查、诊断、治疗、手术、医用培训等各环节的机器人。
1 GB/T36321—2018
[GB/T36239—2018,定义3.5]］
3.7
护理机器人nursingrobot 用于帮助或辅助照料病人、老年人、儿童、残障人士、亚健康人等日常生活的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.7］
3.8
康复机器人rehabilitationrobot 用于辅助人体功能障碍或失能人员进行康复评估、康复训练，以实现人体功能恢复、重建、增强等的
机器人。
［GB/T36239—2018，定义3.6]］
3.9
安防机器人securityanddefenserobot 在安保、警用、消防等安全防护领域，用于巡逻、侦查、排爆、处突、灭火、排烟、破拆、洗消、搜救、搬运
等功能的机器人。
[GB/T36239—2018，定义3.8］ 3.10
军用机器人militaryrobot 用于国防军事领域，可以执行战场侦察、武装打击、作战物资输送、通信中继和电子干扰、核生化及
爆炸物处理、精确引导与毁伤评估等多种作战任务的机器人。
[GB/T36239—2018，定义3.9］ 3.11
救援机器人rescuerobot 在危险或救援人员难以开展救援作业的环境中，用于辅助或代替救援人员完成幸存者搜救、环境探
测等任务的机器人。
［GB/T36239—2018，定义3.10]
3.12
空间机器人 spacerobot 在太空中进行试验、操作、探测等活动的机器人。 [GB/T36239—2018,定义3.11]
3.13
核工业机器人nuclearindustryrobot 在核技术应用、核燃料循环等核工业应用领域，用于检查、维护、应急处置、退役等任务的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.13]
3.14
矿业机器人miningrobot 在矿业生产领域，用于地质勘查、矿井（场)建设、采掘、运输、洗选等生产环节，以及用于安全检测、
灾害救援等作业的机器人。
[GB/T36239—2018,定义3.14］
3.15
石油化工机器人petrochemicalandchemicalrobot 在石油加工、化学工业等领域，服务于生产、存储、输送、检测、清洗等环节的机器人。 ［GB/T36239—2018，定义3.15］
2 GB/T 36321—2018
3.16
市政工程机器人municipalengineeringrobot 在市政工程项目的施工与维保环节，用于设备与设施的安装、检修、维护、保养、检测等作业的机
器人。
[GB/T36239—2018,定义3.16]
4分类
4.1按行业分类 4.1.1总则
根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分为：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。 4.1.2农业机器人
农业机器人主要包括种植业机器人、林业机器人、畜牧业机器人、农副业机器人、渔业机器人等。 4.1.3电力机器人
电力机器人主要包括发电领域机器人、输电领域机器人、变电领域机器人、配电领域机器人、用电领域机器人等。 4.1.4建筑机器人
建筑机器人主要包括房屋建筑机器人、土木工程建筑机器人、建筑安装机器人、建筑装饰及其他机器人等。 4.1.5物流机器人
物流机器人主要包括仓储机器人、分栋机器人、运输机器人、派送机器人等 4.1.6医用机器人
医用机器人主要包括预防筛查机器人、检查诊断机器人、治疗机器人、配送药机器人和医用培训机器人等。 4.1.7护理机器人
护理机器人主要包括卫生护理机器人、饮食护理机器人、活动照料机器人、陪护机器人、情感交流机器人、导盲机器人、智能护理（床）机器人等 4.1.8康复机器人
康复机器人主要包括康复训练机器人、外骨骼助力助行机器人、生物反馈（训练）机器人、神经调控机器人等。 4.1.9安防与救援机器人
安防与救援机器人主要包括安保机器人、警用机器人、消防机器人、救援机器人等。
3 GB/T 36321—2018
4.1.10 军用机器人
军用机器人包括战场侦查机器人、武装打击机器人、后勤支援机器人、战场清理机器人等。
4.1.11 核工业机器人
核工业机器人主要包括核军工作业机器人、核动力厂运维机器人、核技术应用作业机器人、核设施应急机器人、核设施退役机器人等 4.1.12 矿业机器人
矿业机器人主要包括矿产勘探机器人、矿业开采机器人、矿物运输机器人、矿物分选机器人、矿山救灾机器人等。 4.1.13 石油化工机器人
石油化工机器人主要包括石化勘探机器人、石化开采机器人、石化输送机器人、石化加工机器人、石化储存和罐装机器人等。 4.1.14 市政工程机器人
市政工程机器人主要包括设备安装机器人、施工检测机器人、设施设备维保机器人、管道机器人等， 4.1.15 其他行业机器人
应用于不属于上述4.1.2～4.1.14行业领域的特种机器人。 4.2 按使用空间分类 4.2.1总则
根据特种机器人使用的空间（陆域、水域、空中、太空），可将特种机器人分为：地面机器人、地下机器
人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。 4.2.2地面机器人
地面机器人主要包括地面作业机器人、山地作业机器人、极地作业机器人、缆索作业机器人、爬壁作业机器人、滩涂作业机器人等。 4.2.3地下机器人
地下机器人主要包括并道作业机器人、管道作业机器人、巷道作业机器人等。
4.2.4水面机器人
水面机器人主要包括水面无人艇、海洋救助机器人等。 4.2.5水下机器人
水下机器人主要包括潜水机器人、水下滑翔机器人、水底作业机器人等
4.2.6空中机器人
空中机器人主要包括飞行机器人、浮空作业机器人等。
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