一种应用于垃圾收集车的操作控制器 ■全文欢泰随江
股松强
目前应用比较广泛的垃圾收集车分为2种：一种是后装式垃圾收集车，另种是侧装式垃圾收集车。后装式垃圾收集车的垃圾从车尾端投放，尾端压缩装置可将收集的垃圾进行压缩。侧装式垃圾收集车的垃圾从车辆箱体侧面投放，箱体内的推铲可对垃圾进行推压。本文主要介绍侧装式垃圾收集车操作控制器。
1.控制方式对比
侧装式垃圾收集车控制方式主要分为2种：一种为主令开关加继电器逻辑控制，另一种为主令开关加PLC控制。
第一种控制方式主要由各种继电器组成。这种控制方式的优点是：整个系统成本相对较低。缺点是：线路复杂，故障点多，维修不方便，若改变控制逻
2.2t2.2t2.2t2.2t2.2t
图3改装前平衡重组成示意图
2.改装步骤
（1）拆除多余平衡重
根据塔机使用说明书，起重臂架为 50.5m时，宜采用5块2.2t、1块1t平衡重，平衡重总质量共12t；起重臂架为45.5m 时，宜采用5块2.2t平衡重，平衡重总质量共11t。按照塔机使用说明书推理，改装后的40.5m起重臂架，应保留4块2.2t、
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辑则需改变硬件电路。
第二种控制方式主要通过PLC程序实现。这种控制方式的优点是：可靠性高于第一种控制方式，且电路比较筒单，故障点少，维修方便，不改变硬件电路即可改变控制逻辑。缺点是：PLC 的带负载能力较雾，且不具备短路保护功能；抗振性较差，车辆行驶路况不好时容易造成PLC故障；成本远高于第一种方式。
我们所用的这款操作控制器是基于嵌入式系统设计的，它选用飞思卡尔芯片作为主控处理器。该操作控制器将操作面板与主控模块集成在一个电路板上，通过其面板上的按键来完成对工作机构的控制。其输出采用的智能功率芯片，可将输出情况实时反馈给处理器，并且直接带负载能力可达6A。在操作控
1块1t平衡重，平衡重总质量共9.8t。为此，决定将1块2.2t平衡重拆除。
（2）改装起重臂架
经研究，拆除第5、7臂节的具体方法有2种：一是先将整个起重臂架拆卸并吊到地面上，再将2节5m臂节拆下，将其完成组装后重新安装就位：二是先将起重臂架在第4和第5臂节之间断开（这样可不拆卸第1至第4臂节，起重臂架短斜拉杆也不用拆卸），再将第5至第8臂节整体折下并吊到地面上，然后将第5、 7臂节拆除并重新组装，再与第1至第4臂节进行整体组装。第2种方法可节约人力、物力，因此我们采取第2种方法改装起重臂架。
制器面板上设有LDE显示屏，可实时显示垃圾收集车作业状况。这种控制方式成本适中，可靠性高，操作起来更加智能化和人性化。
2.整机控制需求分析
侧装式垃圾收集车的工作机构主要包括提料机构、上盖机构、推铲机构、后门机构等，如图1所示。
提料机构用于将标准的悬挂式垃圾桶提升起来，再将桶内垃圾倾倒入收集罐体内；上盖设置在罐体投料口上方，在收集垃圾时上盖打开，在垃圾运输过程中上盖关闭，以防垃圾溢出；推铲机构在罐体内靠近车头一端，用于卸料时将垃圾推出：后门机构设置在罐体尾端，用于在卸料和清洗罐体时将后门打开（平时后门密封关闭）。
（3）完成组装工作
在完成起重臂架改装的同时，将改装后的斜长拉杆通过起重臂架与塔尖的铰接部位连接在一起，即完成起重臂架组装工作。
3.塔机性能试验
在该塔机起重臂架完成改装后，对其进行空载、额定载简、超载10%动载荷以及超载25%静载何试验，结果显示该塔机运行正常，能够回转300°，各项指标均满足施工技术要求，达到了提高吊装效率的预期目的。■
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2013.06CM&M工程机械与维修|183