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技术解读
起重机械减速器的轻量化技术研究 ■陈伟东王勇陈英杰
起重机械量核心的部件是卷扬机构、回转机构、变幅机构及行走机构。这些机构大多采用定轴齿轮减速器。这种减速器存在体积大、质量大、效率低和噪声高等缺陷，制约了起重机械向大吨位、高性能、高效率和高可靠性方向发展
本文从行星减速器的结构特点及在起重机上的应用角度，探讨研究零部件的轻量化技术，以推广行星减速器的应
用，实现起重机械轻量化目标。 1.特点分析
（1）行星减速器优点
行星传动减速器与普通定轴减速器相比，具有体积小、质量小、结构紧凌、承载能力高等优点。其每组行星单元有37个行星齿轮，可进行载荷分流：它采用内齿轮传动，径向尺寸小，承载能力高，输入与输出轴共轴线，大大减
小了长度尺寸其齿轮壳体采用内齿圈设计，替代了定轴减速器的庞大箱体，
行星传动有附加运动，能容易地实现较大的传动比，采用对称的分流传动结构，有利于提高传动效率。由于行星齿轮均匀分布，能使惯性力相互平衡，故行星减速器运动平稳，抗冲击和振动能力较强。
(2）行星差速传动减速器
重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示，荷输出由未级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大，而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿图共同输出，图3显示的是齿圈与卷连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件
图1未级行星架与卷筒连接的行星齿轮减速器
1.卷筒2.行星减速器
108工程机械与维修CM&M2012.03 万方数据
图23级行晕步轮传递到齿圈的行星差速减速器
1.行星架2.齿圈3.三级行星组 4.二级行星组5.一级行星组
图3齿图与卷简连接的行星差速减速器
1.行星差速减速器2.卷筒
相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。
（3）硬齿面齿轮热处理
采用硬齿面齿轮传动替代软齿面或中硬齿面齿轮传动，在一定范围内可使减速器轻量化。对外齿轮采用优质渗碳钢并经渗碳津火处理，表面硬度可达到 58~62HRC，与调质齿轮比较接触强度成倍增长，而弯曲强度比调质齿轮约增加50%以上。对内齿轮采用高级合金结