技术·维修
TECHNOLOGY &MAINTENANCE
挖掘机行走向右跑偏故障排查赵晓孟文杰张友龙
1.故障现象
1台使用了约4000h的23t级流压挖据掘机出现行走向右跑偏故障。操作人员在现场试机的情况如下：操纵该挖掘机前进及后退时均向右侧跑偏：操纵该挖掘机行走时进行高，低速切换，其变速平稳、正常，但依然向右侧跑偏。由此说明，该挖损机左侧行走马达转速大于右侧。该挖掘机行走时，操作人员从监控器上观察左侧行走马达驱动压力为14MPa，右侧行走马达驱动压力为 8MPa，前进、后退时左、右侧压力差基本相同。
2.行走液压油路组成及原理
（1）组成
该挖提机使用双泵双回路、负流量、先导
控制渡压系统，左、右侧行走马达分别由结构完全相同的主泵单独供油，每侧行走马达供油的油流方向由左、右侧行走先导阀操纵换向阀进行控制。
因左侧与右侧行走液压回路完全相同且相互独文，本文以一侧行走液压回路为例，介绍该挖掘机行走液压回路组成与原理。该控掘机右侧
行走马达
RED
Df
pr
7 电
115 12
16 M
02 P2
高低速先导油
行走液压回路主要由主泵1、先导泵2、主溢流闵3、行走先导阀4、先导溢流阀5、行走阀6 负流量反馈阅7、回转接头8、平衡阀9、前进制动单向阀10、后退制动单向阀11、缓冲溢流阀12、高低速阀13、制动缸14、减速器15、高低速缸16、行走马达17等组成，如附图所示。其中平衡阅9、前进制动单向阅10，后退制动单向阀11、缓冲溢流阀12、高低速阀13、制动缸 14、减速器15、高低速缸16、行走马达17等安装在行走马达减速器总成内。
该挖掘机左、右侧行走马达17分别由主泵 1的前、后泵供油，额定压力均为36MPa。左、右侧行走马达17旋转方向及转速由左、右侧行走阀6控制。负流量反馈阀7根据行走阀6的行程，将流量控制信号传导至主泵流量调节机构，以控制主泵的排量，从而实现流量与控制阀阀芯行程的匹配及行走马达17转速与行走先导阀5 行程的匹配。
为防止挖掘机下坡时越走越快，行走液压回路设置了平衡阀9。当挖掘机在重力作用下加速下坡时，必然导致行走马达17进油侧供油量
6
LaexemrgD 后退先导
前进先导油 M发动机
挖掘机行走液压回路
1.主泵2.先导泵3.主溢流阀4.行走先导阀5.先导溢流阀6.行走阀7.负流量反馈阀8.回转接头
9.平衡阀10.前进制动单向阀11.后退制动单向阀12.缓冲溢流阀13.高低速阀
14.制动缸15.减速器16.高低速缸17.行走马达
541工程机械与维修