挖掘机行走无力的排查量刘兰芳李胜强
1台JYL210E型轮胎式挖掘机在使用3750h后，突然行走无力，遇到较陡坡道便无法行驶，由于发动机运转正常，推断故障原因可能出现在行走变速系统。
该机行走系统原理如下：6BT5.9-C型柴油机通过飞轮弹性联轴节与变量轴向柱塞双泵连接，双泵产生的压力油经中央回转接头驱动2个行走马达，2 个行走马达通过马达连接口与行走变速器相连。
行走变速器结构如附图所示。行走马达驱动齿轮轴1旋转，齿轮轴1驱动齿轮2旋转，并通过齿轮轴 1上的齿轮3驱动齿轮5旋转。齿套6通过挂挡手柄和变速拨叉拨动，其在中位时无动力输出。当将齿套 6拨动到图示左侧时，齿轮2带动输出轴低速运转：当将齿套6拨动到图示右侧时，齿轮5带动输出轴高速运转。在挂高速挡时，通过前桥脱开装置将齿套 7向右移动，不驱动前桥，防止功率损失，提高行驶性能。当操纵挂挡手柄挂低速挡时，齿套7向左移动，齿套6亦向左移动，前、后桥同时驱动。当挂高速挡时，齿套7向右移动，齿6亦向右移动，只驱动后桥运转，前桥随动。挂倒挡时与挂低速挡动作相同，只是行走马达反转。
排查时先进行平路测试，并对2个主泵进行测压，测压结果均达正常值30MPa，且行驶中变速器无异常响声。但行至坡道时行驶速度减慢，直至停止，没有出现柴油机转速下降的现象，用磁性吸杆对变速器油底进行检查也无异物。
开始分析可能是其中1个行走马达磨损，导致行驶无力。首先将挖掘机架起，由2个行走马达逐一驱动变速器并挂挡运转，均正常，这表明行走马达没有问题。其次对行走踏板进行伺服压力测压，压力值为4MPa，也无异常。再次将前、后桥传动轴分别断开，检查前、后差速器和主减速器，亦正常。最后将车架起并挂挡运转，感觉前、后轮转速
不一致，说明故障原因依旧在变速器内部，万方数据
接前桥
开
行走变速器结构
1、4齿轮轴2、3、5齿轮6、7齿套
经向操作人员询问得知：该机在上坡道行驶时，只听见“略”的一声，变速器随即掉挡，再次挂挡行驶即出现坡道行驶无力现象。由此新定为变速操纵系统有故障。于是拆检变速器，发现控制齿套6的拨叉轴在拨叉定位销处断裂，造成原本拨叉轴与拨叉的刚性连接处形成支点（杠杆原理），由以前的援叉轴和援叉同向运动变成反向运动，即挂低速挡时拨叉轴向左移动，而拨叉却反向向右移动挂入高速挡，造成前桥低速、后桥高速，坡道行驶无力。更换变速器拨叉轴，故障消失。
（作者地址：内蒙古包头市包钢自云铁矿公路车间 014080)
接后桥
2011.11CM&M工程机械与维修
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