结晶器液压振动控制系统的研发与应用
刘吉，龙灏，唐元政
（中冶赛迪工程技术股份有限公司自动化事业部，重庆400013）
Research and Application of the Control System for Mould Hydraulic Oscillation
LIU Ji,LONG Hao,TAN Yuanzheng
(CISDI Engineering Co. ,Ld. Automation Dep. , Chongqing 400013,China)
摘要：本文介绍了采用西门子TDC开发的一套用于连铸机结晶器液压振动的控制系统，并对几种非正弦振动曲线进行了对比。该系统利用InTouch/ WinCC开发了友好的人机界面和采用ibaPDA实现了高效的数据采集，在柳钢、新疆八钢、新余钢铁、天津天铁、重钢等多台板坏和方坏连铸机上应用，响应速度快，控制精度高，完全满足了工业生产的要求。
关键词：连铸；结晶器；液压振动；非正弦
中图分类号：TP271.3 文献标识码：A
文章编号：1001-2257(2010)7(1)-017504 Abstract: This paper introduces a control system
of hydraulic oscillation for caster mould developed with Siemens TDC and compares several non sine curves. This system develops with InTouch/WinCC friendly HMI and realizes with ibaPDA high efficient data ac-quisition, which has been applied in slab casters and billets casters of Liuzhou Steel, Xinyu Steel, Tiantie Steel and Chongqing Steel. It has fast response speed and high control accuracy and can satisfy successfully the industrial production.
Key words : continuous casting; mould; hydraulic
oscillation;Nonsine 0引言
结晶器是连铸机的核心部件，直接决定着铸坏的表面质量，现代连铸机结晶器在生产中使用非正弦振动已经成为一种必要的关键技术，它对于铸坏表面质量的改善有非常明显的效果。鉴于结晶器的重要地位，有关其结晶器振动技术的研究和应用
收日期：20100423(机械与电子)2010.7(1)
直是冶金现场的关注焦点，在20世纪90年代开始，国内相继引进了国外几大著名冶金工程公司的结晶器液压振动技术，如奥钢联的DYNAFLEX结晶器液压振动、达涅利的INMO结晶器液压振动、西马克的 HMO结晶器液压振动。近几年，国内一些专业化的冶金工程公司也开发出类似的液压振动系统。本文介绍了中冶赛迪开发的具有自主知识产权的结晶器液压振动控制系统，通过对控制系统软硬件配置、非正弦波形曲线构造以及控制方案设计的介绍，呈现了一个高可靠性、高控制精度和响应速度的结晶器液压振动控制系统。
1
控制系统构成
结晶器振动控制系统总体结构如图1所示
结晶。
HMI计算机
控制机
AO
EtherNet
开发用计算机 EtherNet
现场控制站CPU AOAENCAENCAI
AIDP
复题经季
清厂 +
位传工营
结晶器本体
喷票
现场维作台
图1结晶器报动控制系统总体结构图
器是通过阀控缸驱动实现往复振动，液压缸的
位置通过位移传感器反馈到控制器与指令信号比较得到误差信号，然后由控制CPU算得控制量并经过 D/A转换和伺服放大器后驱动电液伺服阀，构成位移闭环控制系统。利用控制CPU，可以非常方便地产生各种期望的振动规律（振动波形），选择适当的
· 175 .