第5期（总第204期）
2017年10月
机械工程与自动化
MECHANICALENGINEERING&AUTOMATION
文章编号：1672-6413（2017)05-0200-02
卧式加工中心液压刀库调试与故障处理
尹存涛
（四川信息职业技术学院机电工程系，四川广元628040）
摘要，以合湾吉辅公司生产的液压刀库为对象，阐述了其刀库的调试过程及故障现象与处理方法关键词：液压刀库；调试；故障
中图分类号：TG659
0引言
文献标识码：B
十X平移主轴缩回：
随着现代科技的飞速发展，数控加工中心已成为现代制造业的加工设备主体。自动换刀系统（ATC）是加工中心的重要组件，主要包括刀库机构、换刀机构以及控制系统等部分。本文介绍的卧式加工中心（以下简称卧加)液压刀库系台湾吉辅公司生产，其为40 把刀平移式液压刀库（以下简称刀库），该刀库选刀为电机驱动，刀臂为单步液压驱动。目前在卧加 HM634HP、HM634TP、HM805SP、HM805TP、 HM1006HP、HM1006TP等6个机床型号上使用
与普通的电动刀库相比，液压刀库的刀臂动作步骤相对较多，刀臂动作顺序为：平移刀库缩回→拨刀伸出→平移刀库伸出→拨刀缩回（预选刀结束，等待换刀）→刀库门开（换刀开始）→平移主轴伸出→主轴松刀→拨刀伸出→刀臂旋转→拨刀缩回→主轴拉刀→平移主轴缩回→刀库门关→拨刀伸出→平移刀库缩回→
拨刀缩回→平移力库伸出（一次换刀结束）。 1调试刀库
1.1通电手动调试
在刀库安装完毕、接线通电后就可以进行刀库的手动动作调试，具体步骤如下
（1）将方式波段开关旋到手动方式，按刀库小面
板上的正反转按钮，检查刀库正转是否正确转动的位数（十位、一位)是否正确。若按键后刀库不转动，检查电柜中断路器（0F9)是否打开（目能报些被屏散），若转动不正确，则检查刀库正反转（Y4.0、Y4.1)接线是否正确、小面板按钮（X5.2～X5.5)接线是否正确，另外，液压刀库增加了刀库定位销，应检查定位销是否拨出
(2）置K28.7或K0.7为1，此时刀库门应自动打开。若门未打开或出现其他问题，应检查门的开关输出点Y4.2和Y4.3、刀库门减速Y21.3、Y21.4接线及到位信号X9.6、X9.7、X4.3、X4.4接线是否正确；对照机械气动原理图，查看气管连接是否正确
(3）置K29.0或K0.6为1.系统出现提示信息 MAGADJUSTING（刀库调试中）。按面板上的按键对应力臂单步动作，如下：
一X：平移主轴伸出：
收稿日期：2017-02-23；修订日期：2017-07-14
Z拨刀伸出：十Z拨刀缩回：
一U：平移刀库伸出；十U：平移刀库缩回： F1：刀臂左转；
No.5 Oct.
F2：万右转
测试以上8个单步动作，在PLC信号界面检查每单步对应的到位信号X20.0X20.7。若错误则检查
刀库接线盒中对应的接线是否正确。 1.2自动动作调试
当所有的动作信号调试正确后可以进行自动动作的调试，步骤如下，
（1）将主轴移动到力增碰不到的地方，设置K29，1 为1(屏蔽第二参考点返回完成）。
（2）手动将刀库转至1号位，将方式波段开关旋到程序编辑方式，同时按下F4、F5，此时会自动将数据表DO,D1,D2，·,D40中的值依次设置为41，1,2，" 40，计数器C1的当前值设置为1.亦可手动将这些值输人进去。
（3）手动模式下将刀臂调回到原点。在一次选刀一换刀的过程中，刀臂从原点出发，中间两次路过原点，但最后仍然回到原点，其动作误差可能会使刀臂不能精准到达原点。所以在手动调试刀库模式下，依次运行平移主轴缩回、平移力库缩回、平移力库伸出后：使刀臂到达原点的位置准确。
（4）检查宏程序09001（设置参数3202#4→0），其内容应如下：
09001 M46
N1IF[#1001EQ1JGOT02
M05 M09
G04XO.5
#1#4001#2—#4003#3-#4006#4#4014 G80G40G49
作者简介：万数据78-），男，四川武胜人，副教投，硕士，主要从事数控技术，数控维修等方面的工作，