教学/培训/课件
现代制造工程（Modem Manufacturing Engineering）
教学用全液压推干模拟机的研发
马宗正，赵让乾，王新莉，刘豫喜，马建辉，李坤全（河南工程学院机械工程学院，郑州451191）
2013年第8期
摘要：开发了一款全液压驱动、能够演示铲土-运土-卸土空驶返回动作的推土模拟机。介绍推土模拟机的总体方案，在此基础上分别对驾驶室、发动机罩及车架系统、推土铲，以及液压系统等内容进行设计及相关部件的选型，从而完成全液压推土模拟机设计。测试结果表明，所设计的推土模拟机在产品性能、产品安全和产品结构方面达到要求，同时能够
完成铲土-运土卸土-空驶返回等动作，达到了预期的设计目标。关键词：全液压驱动；推土模拟机；研发
中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1671—3133（2013)08—0130—04
Development of a training sets for full hydraulic driven bulldozer
Ma Zongzheng ,Zhao Rangqian , Wang Xinli, Liu Yuxi, Ma Jianhui, Li Kunquan
(Department of Mechanical Engineering,Henan Institute of Engineering,Zhengzhou 451191,China)
Abstract: A fll hydraulie driven bulldozer training sets is developed which can demonstrate the action of shovel -earthmoving dumping-return without load. First the whole scheme of the bulldozer training sets is introduced . Then the frame system of the bulldozer training sets , dozer blade and hydraulie systems are designed based on the whole scheme . The real bulldozer training sets is assembled , then the test is done at the end and the results show that the product performance , safety and product structure meet the design requirement and the expected action can all be realized ,such as shoveling ,earthmoving ,dumping and unload re-tun.
Key words : full hydraulic ; bulldozer training sets ; develor
0引言
推土机是以工业拖拉机或专用牵引车为主机，前端有推土装置，依靠发动机的动力，对土石方或散状物料进行搬运的铲土运输机械。推土机在建筑、筑路、采矿、水电、港口、农林及国防等各类工程中，均有十分广泛的应用，是各类工程施工中必不可少的设备。从市场调查情况看，国内推土机有着广产泛的市场，保有量较大，为学生就业提供了广阔的空间。为广更好地培养工程析械人才，在教学过程中使学生深刻了解机构中各部件的结构与工作原理，并能够让学生进行推土机各种操作，就显得尤为必要。
目前，工程机械的实训设备有以下几类。1）实物。这类实体机型对于培养学生实际操作技能不可或缺，但要了解设备的结构构造，深入了解易损元件的拆卸、更换与装配等就比较困难：2）实物零/部件的静态展示台。这类实训台对了解工程机械设备零/部件的结构构造原理有重要意义，但因为是静态的，其 130
运动特征不能演示，特别对于没有切的静态展示台，由于看不到内部结构，只能展示外形构造。3）工程机械模拟机实训台。这类实训台借助计算机显示装置，可以实现身临其境的操作演练，对于培养学生操作技能起到了很大的作用，因为是在模拟机上实践，不受场地环境限制，有利于保证上机操作实践时间。但这类模拟机实训台，在工程机械结构构造展示、故障模拟、易损件拆卸、更换和装配等方面存在局限性，同时价格也比较昂贵。
基于以上分析，笔者开发了一款教学用全液压推
土模拟机，既能用于演示教学，展示液压系统的基本构造：又能演示铲土运土-卸土空驶返回动作。
推土模拟机总体方案设计
图1所示为履带式推土机的示意图，主要部件包括推土铲、液压缸、发动机、驾驶室、履带、车架、支撑轮、主动轮和从动轮等。在实际设计过程中可以分为三部分：1）驾驶室、发动机罩及车架系统的设计2)推