教学/培训/课件
现代制造工程（Modem Manufacturing Engineering）
全液压推土模拟机实训台黑厘子系统开发
马宗正”，邵凤翔，杨安杰”，王新莉”，马鹏程”，徐平”
2015年第4期
（1河南工程学院机械工程学院，郑州451191；2河南工程学院土木工程学院，郑州451191）
统以单片机AT89C52为微处理器；采用K型热电偶作为温度传感器，测量液压油的温度；选择MSP压力变送器作为压力传感器，测量液压缸内的油压；应用AT24C64作为数据存储器，实时存储系统采集的温度和压力值，AT24C64存储器可以自动存储超过10h的数据。同时设计了上位机数据读取系统，通过RS232串口进行上位机与下位机的数据传输，实
现液压系统运行参数的读取与上位机数据的存储、分析。关键词：液压推土机；实训台；黑子
中图分类号：TH39文献标志码：A文章编号：1671—3133（2015)04—0125—06
Development of blackbox system of training set of
fullhydraulic driverbulldozer
Ma Zongzheng ,Shao Fengxiang,Yang Anjie,Wang Xinli',Ma Pengcheng ,Xu Ping
(1 Department of Mechanical Engineering , Henan Institute of Engineering ,Zhengzhou 451191 , China ;
2 Department of Civil Engineering ,Henan Institute of Engineering ,Zhengzhou 451191,China)
Abstract : According to the needs of maintenance ,repair and alarm ,a black box system was designed for training sets of full hy -draulic driven bulldozer. For this system the micro-controller is based on AT89C52 single chip which is very cheap . Then the oil temperature was measured by type -K thermocouple and oil pressure in hydraulic eylinder was obtained by MSP pressure transmit ter respectively. Meanwhile the AT24C64 was selected as data memory to store the temperature and pressure in order to store the data at real time which can store more than 1O hour" s data. Also a data record system based on computer was developed based on RS232 serial communication
Key words : hydraulic bulldozer ; training sets ; black box
0引言
以机械化工程施工为标志的现代化工程施工方
式带来了工程机械的大发展，伴随着工程机械的大量使用，懂设备、会保养、能维修和善操作的工程机械操作使用人员成了社会急需的短缺人才。为广更好地培养工程机械人才，在教学过程中使学生深刻了解机构各部件的结构与工作原理，河南工程学院开发了一款教学用全液压推土模拟机实训台，既能够用于演示教学，展示液压系统的基本构造：同时还能够演示铲土运土卸土空驶返回动作。推土模拟机实物照片如图1所示。驾驶室、发动机罩用来模仿实际推土机的外形：车架系统用来固定液压缸、主动轮、从动轮
和履带：推土铲用于模拟实际推土铲：液压缸驱动系统用来控制推土铲的升起和落下；主动轮驱动系统用来模拟推土机的前进、后退及转向系统：操纵机构用来模拟发动机的操作手柄
全液压推土模拟机实训台通过对操作面板上的操作按钮的操作完成相应的动作。操作按钮示意图如图2所示，它包括左轮前进、后退，右轮前进、后退推铲升起、落下，离合分离、连接等按钮。
为了便于实训台的维护以及一旦发生故障后的维修，对其运行状态进行记录，这对于实现推土机实训台液压设备的状态监测及故障诊断很有必要。笔者参考飞机黑匣子（飞行数据记录仪），开发了一款用于全液压推土模拟机实训台数据记录的黑匣子系统。
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