DL ICS 29.240.20 CCS F 23
中华人民共和国电力行业标准
DL/T 2236—2021
架空电力线路无人机巡检系统配置导则
Guidelines for the configuration of UAV inspection system for overhead power lines
2021-07-01实施2021-01-07发布
国家能源局
发 布
DL/T 2236-2021
架空电力线路无人机巡检系统配置导则
1 范围
本文件规定了架空电力线路无人机巡检系统所用的无人机分类、装备功能和性能要求、不同作业类型装备配置和作业人员配置等。
本文件适用于利用无人机开展的架空电力线路巡视、检测、检修作业，其他无人机作业可参照采用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件、其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2900.51 电工术语 架空线路GB/T7258 机动车运行安全技术条件GB/T26859 电力安全工作规程 电力线路部分GB/T 35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级DL/T741 架空输电线路运行规程DL/T1578 架空输电线路无人直升机巡检系统
3 术语和定义
GB/T2900.51、DL/T741和DL/T1578界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
架空电力线路无人机巡检系统 unmanned aerial vehicle （UAV） inspection system for overhead power lines
利用无人机搭载可见光成像仪（包括可见光相机、可见光摄像机）、红外成像仪等任务设备，完成架空电力线路巡视、检测、检修任务的作业系统。3.2
多旋翼无人机 multi rotor UAV
由3个及以上动力驱动旋翼产生飞行升力的无人驾驶航空器（不包括带尾桨型式），通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等结构。3.3
固定翼无人机 fixed wing UAV
一种动力驱动的重于空气的无人驾驶航空器，其飞行升力主要由给定飞行条件下保持不变的翼面产生。