ICS 29.240.01
CCS F25
DL
中华人民共和国电力行业标准
DL/T 1578—2021
代替DL/T 1578—2016
架空电力线路多旋翼无人机巡检系统
Multi rotor unmanned aerial vehicle inspection systemfor overhead power line
2021-12-22发布
2022-03-22实施
国家能源局 发布
DL/T 1578—2021
架空电力线路多旋翼无人机巡检系统
1 范围
本文件规定了架空电力线路多旋翼无人机巡检系统的技术要求、试验方法、检验规则及包装、运输和储存要求等。
本文件适用于对交直流架空电力线路进行巡视、检测和检修作业(以下简称“巡检作业”)的电动多旋翼无人机巡检系统。其他类型的电力巡检作业无人机巡检系统可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A:低温
GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B:高温
GB/T 2423.3 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.7环境试验 第2部分：试验方法 试验Ec:粗率操作造成的冲击(主要用于设备型样品)
GB/T 2423.10环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc:振动(正弦)
GB/T 4857.23包装 运输包装件基本试验 第23部分：随机振动试验方法GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验GB/T 17626.9 电磁兼容 试验和测量技术 脉冲磁场抗扰度试验GB/T 17626.10 电磁兼容 试验和测量技术 阻尼振荡磁场抗扰度试验GB/T 18910.61液晶显示器件 第6-1部分：液晶显示器件测试方法 光电参数GB/T 26184绝对发光强度分布的测量方法
DL/T 2119架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范DL/T 2236架空电力线路无人机巡检系统配置导则
3 术语和定义
DL/T 2119、DL/T 2236界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
多旋翼无人机巡检系统multi rotor unmanned aerial vehicle inspection system
利用多旋翼无人机搭载可见光、红外、激光雷达等任务设备，完成架空电力线路巡检作业的装置。一般包括多旋翼无人机、任务设备、地面控制模块等。
3.1.1
多旋翼无人机multi rotor unmanned aerial vehicle具有多个旋翼轴，且非旋翼带尾桨布局的无人飞行器。通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等结构。