ICS 29.240.01
CCS F25
中华人民共和国电力行业标准
DL/T 2101—2020
架空输电线路固定翼无人机巡检系统
Fixed-wing unmanned aerial vehicle inspection systemfor overhead transmission line
2020-10-23发布
2021-02-01实施
国家能源局 发布
DL/T 2101—2020
架空输电线路固定翼无人机巡检系统
1 范围
本文件规定了架空输电线路固定翼无人机巡检系统的分类、技术要求、试验方法和检验规则。本文件适用于交直流架空输电线路固定翼无人机巡检系统。其他民用固定翼无人机系统可参照采用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本活用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191包装储运图示标志GB/T 4208外壳防护等级(IP代码)
GB/T 17626.2电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3电磁兼容 试验和测量技术 辐射电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验GB/T 17626.9电础兼容 试验与测量技术脉冲磁场抗扰度试验
GB 17799.4电砸兼容 通用标准 工业环境中的发射GJB 5434无人机系统飞行试验通用要求DL/T 1578架垫输电线路无人直升机巡检系统
3术语和定义
DL/T 1578界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
固定翼无人机fixed-wing unmanned aerial vehicle
一般由动力装置产生推为或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人飞行器。
3.2
固定翼无人机巡检系统fixed-wing unmanned aerial vehicle inspection system
利用固定翼无人机搭载可见光、红外、激光扫描等设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。由无人机平台、遥控手柄、地面站和任务设备组成，用于输电线路通道巡视。
3.3
三维程控飞行3D programmed flight由地面控制模块控制固定翼无人机巡检系统按预设航线飞行的方式。
3.4
真高actual height固定翼无人机巡检系统飞行时距离地面的垂直距离。
3.5
定时自动拍照timed image auto-capture不需操作人员干预，固定翼无人机巡检系统按预先设定时间间隔拍照。