GB/T 39785-2021
服务机器人机械安全评估与测试方法
Service robot—Mechanical safety assessment and test method
2021-03-09 发布
2021-08-01 实施
目 次
前言…………………………………………………………………………………………………………1
引言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 测试条件 ………………………………………………………………………………………………… 2
5 机械安全评估与测试方法 ……………………………………………………………………………… 3
6 标识、说明 ……………………………………………………………………………………………… 18
7 文件要求………………………………………………………………………………………………… 19
附录 A（规范性附录） 可触及零部件的确定…………………………………………………………… 20
附录 B（规范性附录） 风险评价确定有关安全部件 PI……………………………………………… 25
附录C（规范性附录） 服务机器人静态及动态稳定性测试 …………………………………………… 27
附录 D（规范性附录） 防止服务机器人在测试平台上滑动的办法 …………………………………… 28
附录 E（规范性附录） 服务机器人对试验操作的动态响应的评定 …………………………………… 29
附录F（资料性附录） 危险源 …………………………………………………………………………… 30
参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 31