GB/T 38260—2019
服务机器人功能安全评估
Sa,vice robot functional safety assessment
2019-12-10 发布
2020-07-01 实施
目 次
前言.......................................1
引言......................................
1范围....................................1
2规范性引用文件....................................1
3术语、定义和缩略语...............................1
3.1术语和定义..................................1
3.2符号及缩略语.................................5
4功能安全评估要求及流程.............................5
4.1要求....................................5
4-2功能安全评估流程.............................7
5危险识别和风险评估.............................9
5.1概述...........................................9
5.2危险识别.........................................9
5.3风险评估........................................10
6功能安全管理.........................................10
6.1目的..........................................10
6.2要求..........................................10
7安全相关控制功能规范要求（SRCF） ........................... 11
7.1    目的.........................................11
7.2    SRCF要求规范...................................12
7.3    SRCS 的要求...................................13
8安全相关控制系ttCSRCS）设计与整合 ..........................15
8.1    目的.........................................15
8.2    —般要求.......................................15
8.3每种安全功能技术实现的要求...............................15
9检验和确认..........................................22
9.1 概述.....................................22
9.2安全要求检验和确认...............................22
9.3    SRCS 确认................................23
9.4    SRCS系统安全完整性确认..........................23
附录A （规范性附录）确定SIL—风险图 .......................25
附录B （规范性附录）服务机器人危害种类........................27
附录C （规范性附录）安全要求.............................33
附录D （资料性附录）SRCS使用信息..............S......... 38
附录E （资料性附录）服务机器人功能安全管理相关修改程序及文件要求...........39
参考文献 .......................................42
本标准按照GB/T 1.1—2009给岀的规则起草.
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本标准由国家机器人标准化总体组提岀并归口・