GB/T 38124-2019
服务机器人性能测试方法
Performance test methods for service robots
2019-10-18 发布
2020-03-01 实施
目 次
前言.........................................1
1范围.....................................1
2规范性引用文件....................................1
3术语和定义......................................1
4测试条件...................................3
4.1测试前提条件................................  3
4-2环境条件...................................3
5性能测试方法.....................................4
5.1移动性能....................................4
5.2定位导航....................................8
5-    3操作能力..................................15
5-4续航能力...................................17
5.5 能耗....................................18
5.6语音交互...................................20
5.7人脸识别...................................23
附录A （规范性附录）障碍物及机器人前进方向.....................26
附录B （规范性附录）导航测试中的命令位置......................28
掺考文献.......................................29
本标准按照GB/T 1.1—2009给岀的规则起草.
本标准由国家机器人标准化总体组归口。