GB/T 39360-2020
工业机器人控制系统性能评估与测试
Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
2020-11-19 发布
2021-06-01 实施
目次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 工业机器人控制系统性能模型 ………………………………………………………………………… 3
4.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 3
4.2 工业机器人控制系统性能模型 …………………………………………………………………… 3
5 特性说明 ………………………………………………………………………………………………… 4
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。