GB/T 38124-2019
服务机器人性能测试方法
Performance test methods for service robots
2020-03-01 实施
2019-10-18发布
目 次
前言………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 测试条件 ………………………………………………………………………………………………… 3
4.1 测试前提条件 ……………………………………………………………………………………… 3
4.2 环境条件…………………………………………………………………………………………… 3
5 性能测试方法 …………………………………………………………………………………………… 4
5.1 移动性能 …………………………………………………………………………………………… 4
5.2 定位导航 …………………………………………………………………………………………… 8
5.3 操作能力…………………………………………………………………………………………… 15
5.4 续航能力…………………………………………………………………………………………… 17
5.5 能耗………………………………………………………………………………………………… 18
5.6 语音交互…………………………………………………………………………………………… 20
5.7 人脸识别…………………………………………………………………………………………… 23
附录 A（规范性附录） 障碍物及机器人前进方向……………………………………………………… 26
附录 B（规范性附录） 导航测试中的命令位置 ………………………………………………………… 28
参考文献 ……………………………………………………………………………………………………29