GB/T 39406-2020
工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots
2020-11-19发布
2021-06-01 实施
目次
前言 …………….……………….………………………………………………………………1
1 范围 …………………………………………………….…….………………………. 1
2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………. 1
3 术语和定义………………………………………………………………………………………… 1
4 绪略语…………………………………………………………….………………………………… 2
5 程序文件描述规范 ……………………………………………………………………………………… 2
6 数据类型 ………………………………………………………………………………………………… 2
7 工程描述方法 ……………………………………………………………………………………………5
8 程序组织单元 …………………………………………………………………………………………… 5
9 变量声明 ………………………………………………………………………………………………… 6
10 功能块图程序……………………………………………………………………………………………7
11 状态示意图……………………………………………………………………………………………… 8
附录A（资料性附录） 工业机器人控制程序的XML交互过程 ……………………………………… 9
前 言
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。