GB/T 40430-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 符号集 GB/T 39851.3-2021 道路车辆基于控制器局域网的诊断通信第3部分∶排放相关系统的需求 GB/T 39851.3-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第3部分：排放相关系统的需求 GB/T 39851.2-2021 道路车辆基于控制器局域网的诊断通信第2部分∶传输层协议和网络层服务 GB/T 39851.2-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信第2部分 传输层协议和网络层服务 GB/T 41588.4-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第4部分：时间触发通信 GB/T 41590.3-2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第3部分：应用层 GB/T 41590.1-2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第1部分：物理层